[实用新型]AGV小车的手持控制终端

说明书

本实用新型公开了AGV小车的手持控制终端，包括无线接收模块和无线遥控模块，无线接收模块包括第一MCU、433M无线模块和wifi模块，无线遥控模块包括第二MCU、通讯模块切换电路和手动充电电路，第一MCU分别与433M无线模块、wifi模块和第二MCU连接，第二MCU分别连接通讯模块切换电路和手动充电电路。本实用新型在无线接收模块上同时设置了433M无线模块和wifi模块，配合无线遥控模块中的通讯模块切换电路，能够根据实际需求实时切换使用相应的通讯模块，实用性高；另外，还增设了手动充电电路，能够在电池电量耗尽的时候即时进行手动充电，无需更换电池，可广泛应用于智能物流技术领域。

技术领域

本实用新型涉及智能物流技术领域，尤其是AGV小车的手持控制终端。

背景技术

随着B2C电商行业的快速发展，物流仓储成为各行业扩张的瓶颈因素。像国内的大型电商无不下重金研发新一代现代化仓库，但是大部分仓储行业的投资资金都花在了整捡、分流等环节中。在最影响仓库效率的零捡工序中，仍然使用人动货不动的传统人力方式，因此具有自由路径引导的AGV小车恰好是解决该问题的有效方法。AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

现有的AGV小车通过手持控制终端(遥控器)进行无线控制，但是现有的AGV小车的手持控制终端一般通过锂电池进行电源供应，一旦电池电量消耗完毕，用户只能更换电池，使用起来很不方便；另外，现有的手持控制终端一般单独采用频率为433MHz的433M无线模块或频率为2.4GHz的wifi模块来作为通讯模块，而433M无线模块和wifi模块各具优缺点，比如433M模块的频带范围比wifi模块窄，且433M模块的信号穿透能力比wifi模块弱；而wifi模块的信号绕射能力比433M模块弱，且wifi模块的信号接收灵敏度也低于433M模块；因此，采用单一的无线通讯模块无法应对不同的通讯环境，实用性不高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种实用性高的AGV小车的手持控制终端。

本实用新型所采取的技术方案是：

AGV小车的手持控制终端，包括无线接收模块和无线遥控模块，所述无线接收模块包括第一MCU、433M无线模块和wifi模块，所述无线遥控模块包括第二MCU、通讯模块切换电路和手动充电电路，所述第一MCU分别与433M无线模块、wifi模块和第二MCU连接，所述第二MCU分别连接通讯模块切换电路和手动充电电路。

进一步，所述手动充电电路包括线圈、桥堆、第一电容器、第二电容器和电阻，所述线圈的一端连接桥堆的正极输入端，所述线圈的另一端连接桥堆的负极输入端，所述桥堆的正极输出端分别连接第一电容器的一端和电阻的一端，所述电阻的另一端连接第二电容器的一端，所述桥堆的负极输出端连接第一电容器的另一端和第二电容器的另一端。

进一步，所述无线接收模块还包括继电器电路，所述继电器电路的输入端连接第一MCU的输出端。

进一步，所述无线接收模块还包括LED电路，所述LED电路的输入端连接第一MCU的输出端。

进一步，所述无线遥控模块还包括锂电池充电电路，所述锂电池充电电路连接第二MCU。

进一步，所述锂电池充电电路由TP4056充电模块和TP4056充电模块的外围电路组成。

进一步，所述无线遥控模块还包括拨码开关电路，所述拨码开关电路的输出端分别连接手动充电电路的输入端和锂电池充电电路的输入端。

进一步，所述无线遥控模块还包括摇杆开关电路，所述摇杆开关电路的输出端连接第二MCU的输入端。

进一步，所述无线遥控模块还包括按键模块，所述按键模块的输出端连接第二MCU的输入端。