[实用新型]AGV小车的手持控制终端

权利要求书

1.AGV小车的手持控制终端，其特征在于：包括无线接收模块和无线遥控模块，所述无线接收模块包括第一MCU、433M无线模块和wifi模块，所述无线遥控模块包括第二MCU、通讯模块切换电路和手动充电电路，所述第一MCU分别与433M无线模块、wifi模块和第二MCU连接，所述第二MCU分别连接通讯模块切换电路和手动充电电路。

2.根据权利要求1所述的AGV小车的手持控制终端，其特征在于：所述手动充电电路包括线圈、桥堆、第一电容器、第二电容器和电阻，所述线圈的一端连接桥堆的正极输入端，所述线圈的另一端连接桥堆的负极输入端，所述桥堆的正极输出端分别连接第一电容器的一端和电阻的一端，所述电阻的另一端连接第二电容器的一端，所述桥堆的负极输出端连接第一电容器的另一端和第二电容器的另一端。

3.根据权利要求1所述的AGV小车的手持控制终端，其特征在于：所述无线接收模块还包括继电器电路，所述继电器电路的输入端连接第一MCU的输出端。

4.根据权利要求1所述的AGV小车的手持控制终端，其特征在于：所述无线接收模块还包括LED电路，所述LED电路的输入端连接第一MCU的输出端。

5.根据权利要求1所述的AGV小车的手持控制终端，其特征在于：所述无线遥控模块还包括锂电池充电电路，所述锂电池充电电路连接第二MCU。

6.根据权利要求5所述的AGV小车的手持控制终端，其特征在于：所述锂电池充电电路由TP4056充电模块和TP4056充电模块的外围电路组成。

7.根据权利要求5所述的AGV小车的手持控制终端，其特征在于：所述无线遥控模块还包括拨码开关电路，所述拨码开关电路的输出端分别连接手动充电电路的输入端和锂电池充电电路的输入端。

8.根据权利要求1-7任一项所述的AGV小车的手持控制终端，其特征在于：所述无线遥控模块还包括摇杆开关电路，所述摇杆开关电路的输出端连接第二MCU的输入端。

9.根据权利要求1-7任一项所述的AGV小车的手持控制终端，其特征在于：所述无线遥控模块还包括按键模块，所述按键模块的输出端连接第二MCU的输入端。