[实用新型]一种农药残留检测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于太赫兹技术的农药残留检测系统，其包括无人机、飞行控制模块、太赫兹模块、遥控模块、通信模块、地面控制模块、数据处理模块和信息接收终端，可快速实现对大面积的农作物及植物进行农药残留量以及成分的检测。所述地面控制模块、数据处理模块和信息接收终端位于地面上，所述飞行控制模块、太赫兹模块、遥控模块和通信模块均配接于所述无人机上。该系统使用太赫兹技术进行检测，抗干扰能力强，准确度高。通过本实用新型的精确设计，使得该系统成本低，自动化程度高。该系统结构简单，对农作物危害甚小，可快速实现对大面积的农作物和植物进行农药残留检测。

技术领域

本实用新型涉及农药残留检测领域，特别涉及一种利用太赫兹技术的农药残留检测系统。

背景技术

我国作为一个农业大国，为了促进、保障农作物及植物的生长，不可避免的需要施用杀虫、杀菌、杀灭有害动物或杂草的农药物。目前世界上大约有1000余种人工合成的化合物被用作杀虫剂、杀菌剂、除草剂、杀藻剂、落叶剂等类农药。随着现代农业的发展，农药在农业生产中发挥着不可替代的作用。大量且种类繁多农药对于保障农业产量、减少劳动力的投入具有重要意义。然而，农药的大量使用在发挥积极作用的同时，也对生态环境造成污染及破坏，同时农药在农产品及食品中的残留日益成为一个影响人类安全的社会问题，食品安全问题越来越受到人们的关注。世界各国，特别是欧美、日本等发达国家对农药残留问题非常重视，制定了多种农药在各类农副产品中农药最高残留限量的严格的标准，很多国家将农产品中的农药残留量作为限制壁垒，严格控制从其他国家进口农副产品，以达到保护本国农业生产的目的。

传统农药残留的测定方法：气相色谱法和酶抑制法。气相色谱法结果准确，但是对操作人员要求高，且前处理过程复杂、检测时间长、无法实现在线检测；酶抑制法可应用于有机磷和氨基甲酸酯类农药残留的快速测定，但该方法的灵敏度不高，受环境影响大，容易出现漏检和误检现象。

太赫兹(THz)辐射是指频率在0.1～10THz(波长为3000～30μm)的电磁波(一太赫兹等于一万亿赫兹)。一个频率为1THz的光子的能量约为4.1MeV，并且具有高信噪比、高分辨率等特征，被用于无损检测领域。它在电磁波谱中占有很特殊的位置，处于微波和红外这两种被广泛应用的波段之间，并且这个波段是微观光子学和宏观电子学的过渡区，它在长波段与毫米波(亚毫米波)相重合，而在短波段与红外线相重合。因此太赫兹波拥有非常多特殊性质值得我们去探索。

太赫兹时域光谱技术是近些年发展起来的一种新型的光谱分析技术。太赫兹波可以穿透很多非极性分子构成的物质，如塑料制品、纸箱、布料等包装材料，可以应用于对包装内的物品进行检测。与紫外光谱技术相比，该技术的光子能量仅为毫电子伏特级，对活性分子几乎无光致电离作用，对人体危害甚小；与红外光谱技术相比，该技术光源稳定，对环境热辐射不敏感，且其波长较长，散射作用较弱。此外，该技术采用相干测量技术，能够同时获得信号瞬时电场的幅值和相位信息(传统的光谱技术仅能提供幅值信息)，进而计算得到样品的吸收系数和折射率光谱。基于以上特性，该技术可以很好的应用于农药的鉴别。

然而如何快速、低成本的检测大面积种植的农作物及植物上农药的残留量及其成分，依然是一个需要着重考虑的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种农药残留检测系统，其可快速对大面积的农作物及植物进行农药残留量以及成分的检测。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：农药残留检测系统，其中，所述检测系统为一种无人机利用太赫兹农药残留检测系统。该系统包括飞行检测单元和地面控制单元。

其中，所述飞行检测单元包括无人机、飞行控制模块、太赫兹模块、遥控模块和通信模块，所述飞行控制模块、太赫兹模块、遥控模块和通信模块配接于所述无人机上。

其中，所述飞行模块控制所述无人机飞行。