[实用新型]一种集成型钢模块的端部加强板焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种集成型钢模块的端部加强板焊接装置，其包括机架、第一活动架、第二活动架、第一焊接机器人、第二焊接机器人和用于输送集成型钢模块的输送装置，所述第一活动架和第二活动架能活动地设置于所述机架上，所述第一活动架和第二活动架均包括外框架、转动架和夹紧装置，所述转动架位于外框架内且其中部开设有缺口，所述夹紧装置将位于缺口内的集成型钢模块进行夹紧，所述第一焊接机器人设置于所述第一活动架的进料侧，所述第二焊接机器人固定于第二活动架上且位于第二活动架的出料侧。上述集成型钢模块的端部加强板焊接装置不仅自动化程度高、节省人力、提高了集成型钢模块的加工效率；而且运行安全可靠，稳定性好。

技术领域

本实用新型属于集成型钢模块加工技术，尤其是涉及一种集成型钢模块的端部加强板焊接装置。

背景技术

集成型钢模块住宅产品的自身优点在施工过程中得到一定的认可，具有广阔的应用前景。集成型钢模块住宅产品在建造过程中，需要将集成型钢模块沿高度方向进行现场拼接，以形成不同高度的墙体。

集成型钢模块都是由若干根型钢相互焊接而成，在集成型钢模块的制造过程中，比如两端焊接加强板过程中，因需要在集成型钢模块的两端部沿其宽度方向的上下部均需要插入加强板，即每端沿宽度方向插入两根加强板，这样在焊接加强板的过程中难免要对集成型钢模块进行翻转作业。目前，没有专门配套的用于集成型钢模块端部加强板翻转焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成型钢模块的端部加强板焊接装置，以解决现有技术中集成型钢模块加工过程中存在的上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种集成型钢模块的端部加强板焊接装置，其包括机架、第一活动架、第二活动架、第一焊接机器人、第二焊接机器人和用于输送集成型钢模块的输送装置，其中，所述第一活动架和第二活动架通过驱动组件能沿机架往复移动地设置于所述机架上，所述第一活动架和第二活动架均包括外框架、转动架和夹紧装置，所述外框架内能转动地装配有转动架，所述转动架连接有旋转驱动装置，且所述转动架的中部开设有用于集成型钢模块通过的缺口，所述夹紧装置设置于所述转动架上并将位于缺口内的集成型钢模块进行夹紧，所述第一焊接机器人设置于所述第一活动架的进料侧，所述第二焊接机器人固定于第二活动架上且位于第二活动架的出料侧。

特别地，所述输送装置包括夹紧输送辊组，所述夹紧输送辊组设置于所述第一活动架的进料端和/或所述第二活动架的出料端，输送时，所述夹紧输送辊组对集成型钢模块进行夹紧并提供输送动力。

特别地，所述第一活动架和第二活动架之间设置有用于对集成型钢模块进行支撑的支撑辊。

特别地，位于所述第一活动架的进料端的夹紧输送辊组上设置有用于对集成型钢模块焊接进行定位的定位组件。

特别地，所述驱动组件包括行走电机、齿条和齿轮，所述第一活动架和第二活动架的底部与所述机架之间均设置有导向组件，所述行走电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿条固定于所述机架上，所述齿轮与齿条相啮合。

特别地，所述缺口的上端和下端沿其宽度方向均设置有安装板，所述夹紧装置包括固定于其中一个安装板上的至少两个夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆驱动端均连接于一夹紧板，另一安装板上设置有用于支撑集成型钢模块的垫板，夹紧气缸驱动夹紧板对位于缺口内的集成型钢模块进行夹紧。

特别地，所述外框架采用分体式结构，包括第一环形框架和第二环形框架，所述第一环形框架和第二环形框架间隔固定设置，所述转动架位于第一环形框架和第二环形框架之间。

特别地，所述旋转驱动装置包括驱动电机和互相啮合的若干个驱动齿轮，所述若干个驱动齿轮均布于外框架的同一圆周上，所述转动架整体为圆形结构，所述圆周的大小配合转动架的外缘设置，每个驱动齿轮均通过转轴与摩擦轮连接，所述摩擦轮与所述转动架的外缘接触，所述驱动电机驱动若干个驱动齿轮转动。