[实用新型]一种集成型钢模块的端部加强板焊接装置

权利要求书

1.一种集成型钢模块的端部加强板焊接装置，其特征在于，其包括机架、第一活动架、第二活动架、第一焊接机器人、第二焊接机器人和用于输送集成型钢模块的输送装置，所述第一活动架和第二活动架通过驱动组件能沿机架往复移动地设置于所述机架上，所述第一活动架和第二活动架均包括外框架、转动架和夹紧装置，所述外框架内能转动地装配有转动架，所述转动架连接有旋转驱动装置，且所述转动架的中部开设有用于集成型钢模块通过的缺口，所述夹紧装置设置于所述转动架上并将位于缺口内的集成型钢模块进行夹紧，所述第一焊接机器人设置于所述第一活动架的进料侧，所述第二焊接机器人固定于第二活动架上且位于第二活动架的出料侧。

2.根据权利要求1所述的集成型钢模块的端部加强板焊接装置，其特征在于，所述输送装置包括夹紧输送辊组，所述夹紧输送辊组设置于所述第一活动架的进料端和/或所述第二活动架的出料端，输送时，所述夹紧输送辊组对集成型钢模块进行夹紧并提供输送动力。

3.根据权利要求2所述的集成型钢模块的端部加强板焊接装置，其特征在于，所述第一活动架和第二活动架之间设置有用于对集成型钢模块进行支撑的支撑辊。

4.根据权利要求2所述的集成型钢模块的端部加强板焊接装置，其特征在于，位于所述第一活动架的进料端的夹紧输送辊组上设置有用于对集成型钢模块焊接进行定位的定位组件。

5.根据权利要求1所述的集成型钢模块的端部加强板焊接装置，其特征在于,所述驱动组件包括行走电机、齿条和齿轮，所述第一活动架和第二活动架的底部与所述机架之间均设置有导向组件，所述行走电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿条固定于所述机架上，所述齿轮与齿条相啮合。

6.根据权利要求1所述的集成型钢模块的端部加强板焊接装置，其特征在于，所述缺口的上端和下端沿其宽度方向均设置有安装板，所述夹紧装置包括固定于其中一个安装板上的至少两个夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆驱动端均连接于一夹紧板，另一安装板上设置有用于支撑集成型钢模块的垫板，夹紧气缸驱动夹紧板对位于缺口内的集成型钢模块进行夹紧。

7.根据权利要求1所述的集成型钢模块的端部加强板焊接装置，其特征在于,所述外框架采用分体式结构，包括第一环形框架和第二环形框架，所述第一环形框架和第二环形框架间隔固定设置，所述转动架位于第一环形框架和第二环形框架之间。

8.根据权利要求1所述的集成型钢模块的端部加强板焊接装置，其特征在于,所述旋转驱动装置包括驱动电机和互相啮合的若干个驱动齿轮，所述若干个驱动齿轮均布于外框架的同一圆周上，所述转动架整体为圆形结构，所述圆周的大小配合转动架的外缘设置，每个驱动齿轮均通过转轴与摩擦轮连接，所述摩擦轮与所述转动架的外缘接触，所述驱动电机驱动若干个驱动齿轮转动。

9.根据权利要求2所述的集成型钢模块的端部加强板焊接装置，其特征在于,所述夹紧输送辊组包括安装座和辊轮架，所述安装座上设置有辊轮架，所述辊轮架的一端可转动地安装有辊轮轴，所述辊轮轴上安装辊轮，输送电机与辊轮架固定连接且驱动辊轮轴转动，所述辊轮架的另一端设置有驱动其沿安装座水平移动的水平驱动组件，所述水平驱动组件驱动辊轮架移动通过辊轮夹紧集成型钢模块的两侧，输送电机驱动辊轮转动对集成型钢模块进行输送。

10.根据权利要求4所述的集成型钢模块的端部加强板焊接装置，其特征在于,所述定位组件包括定位钩板和定位气缸，所述定位钩板和定位气缸均铰接于所述第一活动架上，所述定位气缸的驱动端铰接于所述定位钩板驱动定位钩板伸出或缩回。