[实用新型]一种履带车辆摆臂式支重机构

说明书

本实用新型公开了一种履带车辆摆臂式支重机构，包括若干通过绞支座连接在主台车架或行走系支架上的摆臂，所述摆臂通过扭转减振器与摆臂连接，摆臂的下部通过轴承对称连接有两个支重轮，所述支重轮与履带内侧配合连接。本实用新型通过摆臂的摆动运动，使得履带车辆的纵向冲击和地面法向冲击均能得到缓冲和吸收。

技术领域

本实用新型涉及一种支重机构，具体涉及一种履带车辆摆臂式支重机构。

背景技术

履带式车辆因其优异的通过性性能，广泛应用于各类对通过性要求较高的特殊环境中。履带车辆支重轮与台车架之间的一切传力、导向机构，在本实用新型中定义为支重机构。为使得履带式车辆的平顺性得到一定改善，履带式车辆的支重机构设计由刚性支重机构演进产生了带有弹簧、阻尼的支重机构，并在工程机械、特种车辆等履带式车辆中广泛运用。

目前，履带式车辆的支重机构多为只能上下运动的单自由度形式。这种形式可以缓解或吸收一定的地面法向振动输入，但对于车辆纵向行进方向(下文简称“纵向”)的冲击和振动理论上没有缓冲和吸收的效果。对于平顺性要求较高的履带式车辆，例如搭载有振动耐受力差的附属装备的作业车辆、行进速度较快的载人履带车辆等，这种形式的支重机构很难满足平顺性要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带车辆摆臂式支重机构，以解决现有技术的问题，本实用新型通过摆臂的摆动运动，使得履带车辆的纵向冲击和地面法向冲击均能得到缓冲和吸收。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种履带车辆摆臂式支重机构，包括若干通过绞支座连接在主台车架或行走系支架上的摆臂，所述摆臂通过扭转减振器与摆臂连接，摆臂的下部通过轴承对称连接有两个支重轮，所述支重轮与履带内侧配合连接。

进一步地，所述摆臂为四个。

进一步地，所述摆臂对称连接在主台车架或行走系支架上。

进一步地，所述绞支座与主台车架或行走系支架刚性连接。

进一步地，所述扭转减振器安装在绞支座上。

进一步地，所述绞支座上设置有能够对摆臂运动行程进行限位的限位装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型在工作时，当履带将来自地面的振动或激励输入量传递到支重轮后，支重轮随着摆臂的摆动以铰支座上的铰接点为圆心运动。而扭转减振器对摆臂的摆动起到弹性约束和阻尼约束的作用，进而对来自地面的输入量进行缓冲和吸收，通过摆臂的摆动运动，将来自地面的垂直输入量和因车辆行驶速度而产生的车辆行驶反方向输入量进行输入，通过扭转减振器的弹簧和阻尼的缓冲和吸收，而摆动的运动形式，在更小的空间内实现了输入量的分解和合成，并且这样的布置方式受力合理，同等条件下可以降低成本，提高强度，增大可靠性。

针对不同的使用工况，具体设计时通过改变摆臂的长度和初始夹角等几何参数，可以改变支重轮的运动轨迹，从而使地面法向输入和车辆行驶方向输入在系统中所占比重不同，从而适应更多工况，使得本实用新型具有较广泛的运用范围。

进一步地，通过设置限位装置，可以防止极端情况下摆臂运动行程过大对机构造成破坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的运动简图；

图3是本实用新型的安装示意图。

其中：1、铰支座，2、扭转减振器，3、摆臂，4、支重轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：