[实用新型]一种智能型自动化发动机油管检测线

说明书

本实用新型提供一种智能型自动化发动机油管检测线，检测线依次设置供料装置、检测机构、输送装置和装配机构；上料机器人位于供料装置和检测机构之间；下料机器人位于检测机构和输送装置之间；供料装置、上料机器人、下料机器人和输送装置均与中控机构通讯连接；检测机构包括外观检测组件、尺寸检测组件、气密性检测组件、通透性检测组件和控制设备；外观检测检测组件、尺寸检测组件、气密性检测组件和通透性检测组件均与控制设备通讯连接；控制设备与中控机构通讯连接。该检测线通过中控机构控制供料装置、上料机器人、检测机构、下料机器人和输送装置，形成自动化检测线；且检测机构能够自动化检测油管的外观、尺寸、气密性和通透性。

技术领域

本实用新型涉及发动机油管检测系统，特别涉及一种智能型自动化发动机油管检测线。

背景技术

随着汽车产业的高速发展，汽车制造业对于生产效率的要求越来越高，同时，因为人工成本的不断提高，自动化生产线成为一种必然的趋势。发动机油管是汽车重要的零配件，在生产加工过程中发动机油管可能出现外观、尺寸、密封性、通透性等的质量问题，一旦发动机使用了存在缺陷的发动机油管，不仅影响发动机的使用寿命，甚至可能导致汽车故障。因而发动机油管需要经过外观、尺寸、密封性、通透性等质量检测。

现有的发动机油管检测线大多数仍需人工检测，使得检测线的自动化程度低，影响检测效率，而且人工检测的误差相对较高，并不能很好地把关发动机油管的质量。

实用新型内容

为解决背景技术中现有的发动机油管检测线通过人工检测影响检测效率和检测质量的问题，本实用新型提供一种智能型自动化发动机油管检测线，包括供料装置、上料机器人、检测机构、下料机器人、输送装置、装配机构和中控机构，所述智能型自动化发动机油管检测线依次设置所述供料装置、所述检测机构、所述输送装置和所述装配机构；

所述上料机器人位于所述供料装置和所述检测机构之间；

所述下料机器人位于所述检测机构和所述输送装置之间；

所述供料装置、所述上料机器人、所述下料机器人和所述输送装置均与所述中控机构通讯连接；

所述检测机构包括外观检测组件、尺寸检测组件、气密性检测组件、通透性检测组件和控制设备；所述外观检测检测组件、所述尺寸检测组件、所述气密性检测组件和所述通透性检测组件均与所述控制设备通讯连接；所述控制设备与所述中控机构通讯连接。

进一步地，所述检测机构还包括测试台；所述外观检测组件包括CCD摄像机；所述尺寸检测组件包括CCD机器人和标尺，所述标尺位于所述CCD机器人的镜头下；所述气密性检测组件包括通气机构和气密仪，所述通气机构和所述气密仪通过导管连接；所述通透性检测组件包括通油机构和供油装置，所述通油机构和所述供油装置通过导管连接；

根据工件检测顺序，所述CCD摄像机、所述标尺、所述通气机构和所述通油机构依次设置于所述测试台上。

进一步地，所述通气机构包括第一工装座、通气块、第一推动气缸和第一定位架；所述通气块上设有通气通孔；所述通气块固定连接于所述第一推动气缸的推杆上；所述第一定位架固定连接于所述第一工装座前端，所述第一推动气缸固定连接于所述第一工装座后端。

进一步地，所述通油机构包括第二工装座、通油块、第二推动气缸和第二定位架；所述通油块上设有通油通孔；所述通油块固定连接于所述第二推动气缸的推杆上；所述第二定位架固定连接于所述第二工装座前端，所述第二推动气缸固定连接于所述第二工装座后端。

进一步地，所述测试台上设有平面度检测机构；所述平面度检测机构包括平面台和电感笔；所述电感笔嵌于平面台上，所述电感笔的检测端与所述平面台的台面平齐。

进一步地，所述供料装置包括转盘、凸轮分割器和第一电机；所述转盘上设有若干夹具；所述第一电机的转轴与所述凸轮分割器连接，所述凸轮分割器的转轴与所述转盘连接。