[实用新型]一种智能型自动化发动机油管检测线

权利要求书

1.一种智能型自动化发动机油管检测线，包括供料装置(100)、上料机器人(200)、检测机构(300)、下料机器人(400)、输送装置(500)、装配机构(600)和中控机构(700)，其特征在于：所述智能型自动化发动机油管检测线依次设置所述供料装置(100)、所述检测机构(300)、所述输送装置(500)和所述装配机构(600)；

所述上料机器人(200)位于所述供料装置(100)和所述检测机构(300)之间；

所述下料机器人(400)位于所述检测机构(300)和所述输送装置(500)之间；

所述供料装置(100)、所述上料机器人(200)、所述下料机器人(400)和所述输送装置(500)均与所述中控机构(700)通讯连接；

所述检测机构(300)包括外观检测组件、尺寸检测组件、气密性检测组件、通透性检测组件和控制设备(350)；所述外观检测检测组件、所述尺寸检测组件、所述气密性检测组件和所述通透性检测组件均与所述控制设备(350)通讯连接；所述控制设备(350)与所述中控机构(700)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的智能型自动化发动机油管检测线，其特征在于：所述检测机构(300)还包括测试台(360)；所述外观检测组件包括CCD摄像机(311)；所述尺寸检测组件包括CCD机器人(321)和标尺(322)，所述标尺(322)位于所述CCD机器人(321)的镜头下；所述气密性检测组件包括通气机构(331)和气密仪(332)，所述通气机构(331)和所述气密仪(332)通过导管连接；所述通透性检测组件包括通油机构(341)和供油装置(342)，所述通油机构(341)和所述供油装置(342)通过导管连接；

根据工件检测顺序，所述CCD摄像机(311)、所述标尺(322)、所述通气机构(331)和所述通油机构(341)依次设置于所述测试台(360)上。

3.根据权利要求2所述的智能型自动化发动机油管检测线，其特征在于：所述通气机构(331)包括第一工装座(333)、通气块(334)、第一推动气缸(335)和第一定位架(336)；所述通气块(334)上设有通气通孔(337)；所述通气块(334)固定连接于所述第一推动气缸(335)的推杆上；所述第一定位架(336)固定连接于所述第一工装座(333)前端，所述第一推动气缸(335)固定连接于所述第一工装座(333)后端。

4.根据权利要求2所述的智能型自动化发动机油管检测线，其特征在于：所述通油机构(341)包括第二工装座(343)、通油块(344)、第二推动气缸(345)和第二定位架(346)；所述通油块(344)上设有通油通孔(347)；所述通油块(344)固定连接于所述第二推动气缸(345)的推杆上；所述第二定位架(346)固定连接于所述第二工装座(343)前端，所述第二推动气缸(345)固定连接于所述第二工装座(343)后端。

5.根据权利要求2所述的智能型自动化发动机油管检测线，其特征在于：所述测试台(360)上设有平面度检测机构(370)；所述平面度检测机构(370)包括平面台(371)和电感笔(372)；所述电感笔(372)嵌于平面台(371)上，所述电感笔(372)的检测端与所述平面台(371)的台面平齐。

6.根据权利要求1所述的智能型自动化发动机油管检测线，其特征在于：所述供料装置(100)包括转盘(110)、凸轮分割器(120)和第一电机(130)；所述转盘(110)上设有若干夹具(111)；所述第一电机(130)的转轴与所述凸轮分割器(120)连接，所述凸轮分割器(120)的转轴与所述转盘(110)连接。

7.根据权利要求6所述的智能型自动化发动机油管检测线，其特征在于：所述供料装置(100)还包括第一滑轨(140)；所述第一滑轨(140)上设有至少两滑板(150)，每个所述滑板(150)上均固定有所述转盘(110)；每个所述滑板(150)均通过第三推动气缸(160)驱动。