[实用新型]一种轻量化硫化机装卸胎机构

说明书

本实用新型提供了一种轻量化硫化机装卸胎机构包括支臂、定环、动盘、爪片、气缸、导向块；本实用新型采用气缸推动动盘实现爪片的涨缩，可根据胎胚内径通过快插式销轴迅速调节爪片至范围内的各个位置，以适应多种规格的轮胎，实现通用性,且其重量比传统机械手减轻约50％，实现机械手轻量化，运行更加平稳，材料成本节约50％，机械手稳定性、重复精度更高，可以保证长时间运行时的轮胎硫化质量；分离式的设计，各部件更换更加方便，有利于设备的维护。

技术领域

本发明属于轮胎硫化技术领域，具体涉及一种轻量化硫化机装卸胎机构。

背景技术

轮胎硫化机主要用于充气轮胎的硫化，而装卸胎机构是轮胎硫化机重要的配置部件，其主要功能是在硫化之前将胚胎装在硫化机，并在硫化定型后将轮胎卸下。

现有的轮胎硫化机装卸胎动作大多采用机械手完成，部分机械式硫化机采用机械手完成装胎再由卸胎小车完成卸胎的方式；在装卸胎过程中，机械手与硫化室的同轴度、重复精度等参数是影响硫化机效率的关键因素，传统机械手多采用双层卡盘结构，结构复杂，加工工作量大，机械手重量大，运动惯性大，机械手的稳定性、重复精度在长时间运行过程中很难保证，并且传统机械手结构复杂，制造成本高；而且传统机械手抓胎时，因传统机械手多采用阿基米德螺旋式结构，因为该结构可伸缩调节的范围较小，为了加大行程，导致爪盘的结构一般都直径较大，往往需要较为宽阔的工作空间。

发明内容

本实用新型针对上述技术缺陷，提供了一种轻量化硫化机装卸胎机构。

本实用新型的技术方案是：

一种轻量化硫化机装卸胎机构，包括支臂、定环、动盘、爪片、气缸、导向块；

所述定环呈圆环状，其顶部固定设置有若干组尺寸一致的限位轮，定环上方固定设置有支臂，所述支臂前端呈半圆形，所述支臂前端在半圆的三个端点部位设置有三组螺栓，所述支臂通过螺栓与定环固定连接；所述动盘呈环盘状，所述定环通过限位轮将动盘限定在工作位置，所述限位轮卡在动盘内沿上将所述动盘卡住且不脱落；

所述动盘盘面上设置有若干组尺寸一致的弧形螺旋卡槽，所述弧形螺旋卡槽旋向一致，所述弧形螺旋卡槽下方设置有与弧形螺旋卡槽数量一致且尺寸一致的导向块，所述导向块嵌入所述弧形螺旋卡槽中，所述导向块上部穿插有导向轴，所述导向轴的另一端固定在定环；所述导向块前端安装有尺寸一致的爪片，所述爪片通过快插销轴固定在导向块上；

所述气缸的活塞杆端通过连接杆安装在动盘上，另一端固定在支臂上；

优选的，所述限位轮设置为三组。

优选的，所述弧形螺旋卡槽设置为六组。

优选的，所述导向块和所述爪片上至少设置两组快插销孔，用于调整爪片的位置。

优选的，所述定环内径与所述支臂半圆形内径一致。

优选的，所述定环内径略小于所述动盘内径。

优选的，所述导向块沿导向轴滑动的距离小于导向轴长度。

本实用新型的实施过程：

气缸动作时，活塞杆伸出，推动动盘动作，导向块在动盘上设置的螺旋卡槽的导向作用下沿着导向轴运动，并带动卡爪沿着导向轴运动，从而实现卡爪涨缩。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用气缸推动动盘实现爪片的涨缩，可根据胎胚内径通过快插式销轴迅速调节爪片至范围内的各个位置，以适应多种规格的轮胎，实现通用性。

2、本实用新型重量比传统机械手减轻约50％，实现机械手轻量化，运行更加平稳，材料成本节约50％，机械手稳定性、重复精度更高，可以保证长时间运行时的轮胎硫化质量。