[实用新型]一种激光避障眼球

说明书

本实用新型公开了一种激光避障眼球，包括，固定安装在机体上的电机，所述电机的输出轴与丝杠装配固定，丝杠上套装有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠通过螺纹旋合装配；丝杠螺母上固定有转盘，转盘上设有至少一个安装孔，旋转杆穿过安装孔，且旋转杆一端安装有激光传感器，旋转杆另一端设有球铰，球铰固定在机体上。本实用新型能使激光传感器螺旋运动，使机器人障碍检测角度范围增大；同时相同的检测角度范围下，能减少机身上激光传感器的使用数量，使机器人更美观，成本更低。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种激光避障眼球。

背景技术

在进行机器人避障设计时，主要使用激光、红外、超声波传感器进行避障，其中激光传感器避障具有良好的方向性和光照强度，检测距离远，受外界环境影响相对较小，但检测角度也较小；比如，现在使用激光传感器进行避障的机器人，一般只能检测并避开激光传感器正前方的障碍物；若要检测到机器人前方从上方到下方的大部分障碍物，则需要在机器人机身上的多个位置设置多个激光传感器，这样一方面会影响机器人外观的美观度，另一方面会增加机器人的生产成本。

因此，申请人提出一种激光避障眼球，其能够实现只通过一个激光传感器实现较大的检测角度。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种激光避障眼球。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种激光避障眼球，包括，固定安装在机体上的电机，所述电机的输出轴与丝杠装配固定，丝杠上套装有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠通过螺纹旋合装配；

丝杠螺母上固定有转盘，转盘上设有至少一个安装孔，旋转杆穿过安装孔，且旋转杆一端安装有激光传感器，旋转杆另一端设有球铰，球铰固定在机体上。

优选地，激光传感器输出端与机体内的控制分析电路板或控制装置输入端连接。

优选地，所述丝杠为滚珠丝杠，丝杠螺母为滚珠丝杠螺母。

优选地，所述球铰与丝杠同轴。

优选地，所述丝杠的远离电机一端及中间部分通过轴承安装在机体上。

优选地，所述安装孔设于靠近转盘的外边沿处。

优选地，所述安装孔至少为2个，且所述安装孔均匀分布于转盘周向上。

优选地，多个安装孔通过转盘轴线进行圆周整列。

优选地，激光传感器与机体内的控制分析电路板或控制装置连接之前先与微型滑环连接，或者，将激光传感器的连接线穿过球铰后再与控制分析电路板连接。

优选地，在转盘上设置有球形槽，所述的球形槽与球形接头可转动装配且形成另一球形铰链，所述的球形接头两端分别设有连接筒且球形头内侧设置有滚珠槽，滚珠可转动地安装在滚珠槽内且滚珠通过保持筒固定在滚珠槽内；

所述的保持筒内部为中空的保持内筒，旋转杆穿过保持内筒且与之可滑动装配，旋转杆上设置有导向槽，所述的导向槽螺旋设置在旋转杆外侧；滚珠与导向槽可转动装配。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能使激光传感器螺旋运动，使机器人障碍检测角度范围增大；同时相同的检测角度范围下，能减少机身上激光传感器的使用数量，使机器人更美观，成本更低。

附图说明

图1是本实用新型一种激光避障眼球具体实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型一种激光避障眼球具体实施方式的结构示意图。

图3是现有技术中障碍物检测角度范围。

图4是使用本实用新型后障碍物检测角度范围。

图5是本实用新型中激光在一个平面上的运动轨迹