[实用新型]一种激光避障眼球

权利要求书

1.一种激光避障眼球，包括，固定安装在机体上的电机，其特征是：所述电机的输出轴与丝杠装配固定，丝杠上套装有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠通过螺纹旋合装配；

丝杠螺母上固定有转盘，转盘上设有至少一个安装孔，旋转杆穿过安装孔，且旋转杆一端安装有激光传感器，旋转杆另一端设有球铰，球铰固定在机体上。

2.如权利要求1所述的激光避障眼球，其特征是：激光传感器输出端与机体内的控制分析电路板或控制装置输入端连接。

3.如权利要求1所述的激光避障眼球，其特征是：所述丝杠为滚珠丝杠，丝杠螺母为滚珠丝杠螺母。

4.如权利要求1所述的激光避障眼球，其特征是：所述球铰与丝杠同轴。

5.如权利要求1所述的激光避障眼球，其特征是：所述丝杠的远离电机一端及中间部分通过轴承安装在机体上。

6.如权利要求1所述的激光避障眼球，其特征是：所述安装孔设于靠近转盘的外边沿处。

7.如权利要求1或6所述的激光避障眼球，其特征是：所述安装孔至少为2个，且所述安装孔均匀分布于转盘周向上。

8.如权利要求7所述的激光避障眼球，其特征是：多个安装孔通过转盘轴线进行圆周整列。

9.如权利要求1所述的激光避障眼球，其特征是：激光传感器与机体内的控制分析电路板或控制装置连接之前先与微型滑环连接，或者，将激光传感器的连接线穿过球铰后再与控制分析电路板连接。

10.如权利要求1所述的激光避障眼球，其特征是：在转盘上设置有球形槽，所述的球形槽与球形接头可转动装配且形成另一球形铰链，所述的球形接头两端分别设有连接筒且球形头内侧设置有滚珠槽，滚珠可转动地安装在滚珠槽内且滚珠通过保持筒固定在滚珠槽内；

所述的保持筒内部为中空的保持内筒，旋转杆穿过保持内筒且与之可滑动装配，旋转杆上设置有导向槽，所述的导向槽螺旋设置在旋转杆外侧；滚珠与导向槽可转动装配。