[实用新型]一种平移型外夹式机械手及上下料装置有效
| 申请号： | 201820785874.6 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208305081U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杜江;冯杰 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑套 夹持 传动轴 旋转轴 滑块 本实用新型 上下料装置 机械手 夹紧力 联轴器 平移型 外夹 驱动器 加工工艺性 回转油缸 设计结构 内螺纹 外螺纹 掉落 螺纹 转动 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种平移型外夹式机械手，其特征在于，其包括旋转轴、联轴器、传动轴、滑块、滑套、夹持手指，所述旋转轴与驱动器转动的回转油缸连接，所述旋转轴的前端通过联轴器与传动轴连接，所述传动轴通过设置的内螺纹与两个滑套连接并且两个滑套之间设置有间距，每个滑套还通过外螺纹与滑块连接，每个滑块下侧与夹持手指连接；通过两个夹持手指对工件进行夹持。
2.根据权利要求1所述的一种平移型外夹式机械手，其特征在于，其还包括弹簧定位器，所述弹簧定位器位于两个夹持手指之间并且其上端与弹簧连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种平移型外夹式机械手，其特征在于，所述传动轴通过传扭销与联轴器固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种平移型外夹式机械手，其特征在于，所述滑块的两侧还通过圆螺母固定。
5.一种上下料装置，其特征在于，其包括底座、步进电机、立柱、机械手臂、回转油缸、如权利要求1-4任意一项所述的平移型外夹式机械手，所述步进电机位于底座内，所述步进电机的输出端与立柱连接，所述立柱的顶部水平设置一机械手臂，所述机械手臂内设置回转油缸，所述回转油缸与平移型外夹式机械手连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安工业大学，未经西安工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820785874.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种玻璃加工用机械手
- 下一篇：盘齿切换多模式融合自适应机器人手指装置
