[实用新型]一种机器人底盘的辅助转向装置

说明书

本实用新型提供了一种机器人底盘的辅助转向装置，包括：转向臂、转向辅助、本体；中心轴设置在本体的上部前端，且中心轴与本体通过焊接方式相连接；中心轴的外部设置有转向辅助，且中心轴与转向辅助通过贯通相连接；定位柱设置在转向辅助的内部后端，且定位柱与转向辅助通过贯穿方式相连接；定位柱安装在转向座板的上部中间，且定位柱与转向座板通过焊接方式相连接；转向座板的内部两端开设有套筒及套筒二，且转向座板与套筒及套筒二通过过盈方式向相连接。本实用新型通过结构上的改进，并结合现有技术，具有结构精良，辅助转向效果好，且转向时稳定性高等优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足，使之更加具有实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说，尤其涉及一种机器人底盘的辅助转向装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

通过观察发现，现有的机器人底盘的辅助转向装置普遍存在结构单一，辅助转向效果差，且转向时稳定性低的问题，在实际的使用过程中，带来了一定的局限性，于是，如何提供一种结构精良，辅助转向效果好，且转向时稳定性高的机器人底盘的辅助转向装置，成为了目前需要解决的重要课题。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种机器人底盘的辅助转向装置来解决现有装置技术中出现的结构单一，辅助转向效果差，且转向时稳定性低的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人底盘的辅助转向装置，以解决背景技术中提出的结构单一，辅助转向效果差，且转向时稳定性低的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人底盘的辅助转向装置，由以下具体技术手段所达成：

一种机器人底盘的辅助转向装置，包括：转向臂、套筒、定位柱、转向辅助、中心轴、转向座板、套筒二、第二转向臂、转向辅助齿盘、转轴、电机、电机座板、放置槽、第二放置槽、第二电机座板、第二电机、滚轮、轮轴、齿轮一、齿轮二、第二转轴、本体、转轮和板齿；所述中心轴设置在本体的上部前端，且中心轴与本体通过焊接方式相连接；所述中心轴的外部设置有转向辅助，且中心轴与转向辅助通过贯通相连接；所述定位柱设置在转向辅助的内部后端，且定位柱与转向辅助通过贯穿方式相连接；所述定位柱安装在转向座板的上部中间，且定位柱与转向座板通过焊接方式相连接；所述转向座板的内部两端开设有套筒及套筒二，且转向座板与套筒及套筒二通过过盈方式向相连接；所述套筒及套筒二的内部设置有转向臂及第二转向臂，且套筒及套筒二与转向臂及第二转向臂通过嵌入方式相连接；所述转向臂及第二转向臂设置在本体的内部两端，且转向臂及第二转向臂与本体通过贯穿方式相连接；所述转向臂及第二转向臂的底部内端设置有转轮，且转向臂及第二转向臂通过转轴与转轮通过贯通相连接；所述转向辅助齿盘设置在转向辅助的上部后端，且转向辅助齿盘与转向辅助通过卡合方式相连接；所述转向辅助齿盘设置在转轴的外部前端，且转向辅助齿盘与转轴通过焊接方式相连接；所述转轴安装在电机的前部中间，且转轴通过放置槽与电机通过嵌入方式相连接；所述电机设置在放置槽的内部中间，且电机通过电机座板与放置槽通过螺栓紧固相连接；所述第二放置槽安装在本体的上部后端，且第二放置槽与本体通过焊接方式相连接；所述第二放置槽的内部中间安装有第二电机，且第二放置槽通过第二电机座板与第二电机通过螺栓紧固相连接；所述第二电机的前部中间设置有第二转轴，且第二电机与第二转轴通过嵌入方式相连接；所述第二转轴的前部设置有齿轮二，且第二转轴与齿轮二通过焊接方式相连接；所述齿轮一设置在齿轮二的一端，且齿轮一与齿轮二通过卡合方式相连接；所述齿轮一设置在轮轴的外部中间，且齿轮一与轮轴通过过盈方式相连接；所述轮轴设置在本体的内部中间，且轮轴与本体通过贯穿方式相连接；所述轮轴的两端外部安装有滚轮，且轮轴与滚轮通过过盈方式相连接；所述转向辅助的上部后端开设有板齿。