[实用新型]一种拖地机器人

说明书

本实用新型提出一种拖地机器人，包括机架、拖地系统和行走系统，所述行走系统设置在所述机架上，所述拖地系统包括拖地驱动机构、主动滚筒、从动滚筒、拖地皮带和拖布，所述拖地驱动机构、主动滚筒、从动滚筒均设置在所述机架上，所述主动滚筒与所述从动滚筒均平行于地面设置且两者位于同一平面上，所述拖地皮带缠绕设置在主动滚筒和从动滚筒上，所述拖布可拆卸的设置在所述拖地皮带上，所述拖地驱动机构与所述主动滚筒传动连接，在所述拖地皮带上方与所述拖地皮带位置对应处设置有渗水系统。通过本实用新型解决了现有技术中的拖地机器人拖地时拖布与地面接触面积小、清洁效率低、有效利用率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种拖地机器人结构的改进。

背景技术

拖地机器人，其特点体积小巧、动作灵活、便于操作。对于拖地机器人来说，在其工作过程中，能否保证清洁地面的完全性，是衡量其价值的重要因素。而现在市场上的拖地机器人多是采用平面抹布对地面进行清洁，这种方式与地面接触张力小，接触面积小，与地面之间只是轻轻擦拭，清洁不干净，清洁效率低，并且拖布在使用时始终为一个面与地面接触，拖布容易损，且由于拖布的其它面没有被有效利用，导致拖布的有效利用率变低。

实用新型内容

本实用新型提供一种拖地机器人，解决现有技术中的拖地机器人拖地时拖布与地面接触面积小、清洁效率低、有效利用率低的问题。

为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型所提出的拖地机器人采用以下技术方案予以实现：

一种拖地机器人，包括机架、拖地系统和行走系统，所述行走系统设置在所述机架上，所述拖地系统包括拖地驱动机构、主动滚筒、从动滚筒、拖地皮带和拖布，所述拖地驱动机构、主动滚筒、从动滚筒均设置在所述机架上，所述主动滚筒与所述从动滚筒均平行于地面设置且两者位于同一平面上，所述拖地皮带缠绕设置在主动滚筒和从动滚筒上，所述拖布可拆卸的设置在所述拖地皮带上，所述拖地驱动机构与所述主动滚筒传动连接，在所述拖地皮带上方与所述拖地皮带位置对应处设置有渗水系统。

本实用新型还包括以下附加技术特征：

进一步的，所述渗水系统包括水箱和喷洒头，所述水箱通过水管和所述喷洒头连接，在所述水管上设置有电控阀门。

进一步的，还包括控制器，控制器与拖地驱动机构、电控阀门通讯连接。

进一步的，还包括有用于检测拖布湿度的湿度传感器，所述湿度传感器与控制器通讯连接。

进一步的，所述拖地驱动机构包括驱动电机和传动齿轮组，所述传动齿轮组包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第一传动齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮外啮合，所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮外啮合，所述第三传动齿轮固定设置在所述主动滚筒上。

进一步的，还包括清洁刷和可用于驱动清洁刷动作的驱动件，所述清洁刷设置在所述机架上且靠近所述拖地皮带位置处，所述清洁刷与所述驱动件电连接，所述驱动件与所述控制器通讯连接。

进一步的，所述拖布为棉布。

本实用新型存在以下优点和积极效果：