[实用新型]一种拖地机器人

权利要求书

1.一种拖地机器人，包括机架、拖地系统和行走系统，所述行走系统设置在所述机架上，其特征在于，所述拖地系统包括拖地驱动机构、主动滚筒、从动滚筒、拖地皮带和拖布，所述拖地驱动机构、主动滚筒、从动滚筒均设置在所述机架上，所述主动滚筒与所述从动滚筒均平行于地面设置且两者位于同一平面上，所述拖地皮带缠绕设置在主动滚筒和从动滚筒上，所述拖布可拆卸的设置在所述拖地皮带上，所述拖地驱动机构与所述主动滚筒传动连接，在所述拖地皮带上方与所述拖地皮带位置对应处设置有渗水系统。

2.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述渗水系统包括水箱和喷洒头，所述水箱通过水管和所述喷洒头连接，在所述水管上设置有电控阀门。

3.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，还包括控制器，控制器与拖地驱动机构、电控阀门通讯连接。

4.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，还包括有用于检测拖布湿度的湿度传感器，所述湿度传感器与控制器通讯连接。

5.根据权利要求3所述的拖地机器人，其特征在于，所述拖地驱动机构包括驱动电机和传动齿轮组，所述传动齿轮组包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第一传动齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮外啮合，所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮外啮合，所述第三传动齿轮固定设置在所述主动滚筒上。

6.根据权利要求5所述的拖地机器人，其特征在于，还包括清洁刷和可用于驱动清洁刷动作的驱动件，所述清洁刷设置在所述机架上且靠近所述拖地皮带位置处，所述清洁刷与所述驱动件电连接，所述驱动件与所述控制器通讯连接。

7.根据权利要求6所述的拖地机器人，其特征在于，所述拖布为棉布。