[实用新型]一种线材多道轧制的速度闭环控制设备

说明书

一种线材多道轧制的速度闭环控制设备，包括按照工艺流程由前至后依次设置的放线机、若干台线材轧制机、位于线材轧制机之间的固定式速度检测机、浮动式速度检测机和线材排线机，还包括自动控制系统装置；所述固定式速度检测机和浮动式速度检测机都包括检测滚轮、输入滚轮、输出滚轮、传感器和位移摆动机构，其中，所述浮动式速度检测机还设置有底座滑轨组。本实用新型通过速度控制机的反馈，系统程序自动把各道工序轧制的成型速度调节到相等稳定状态，大大减小了工序之间的线材内应力，使各道工序线材轧制成型更加的均匀，同样使线材轧锟的使用寿命更高。

技术领域

本实用新型涉及钢丝线材处理设备技术领域，特别涉及一种线材多道轧制的速度闭环控制设备。

背景技术

现有各道线材轧制的速度靠设定线材轧机的速度来确定，轧机的速度只能设置成一个不变速度值，而实际线材轧制的速度是根据线材大小和轧辊的磨损程度变化的，故各道工序之间的速度很难调节到一致的稳定状态。两道工序之间的速度不相等会导致工序之间的线材被拉伸或被压缩，影响线材轧制成型的均匀性；线材收线与末道线材轧机的速度不匹配使线材收卷排线不均匀，线材会产生弯曲变形等，导致线材的浪费率较高。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术的问题，提供一种线材多道轧制的速度闭环控制设备，能把各道工序轧制的成型速度调节到相等稳定状态，大大减小了工序之间的线材内应力，使各道工序线材轧制成型更加的均匀，同样使线材轧锟的使用寿命更高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种线材多道轧制的速度闭环控制设备，包括按照工艺流程由前至后依次设置的放线机、若干台线材轧制机、位于线材轧制机之间的固定式速度检测机、浮动式速度检测机和线材排线机，还包括自动控制系统装置，每台线材轧制机都具有速度参数调节功能。所述固定式速度检测机和浮动式速度检测机都包括检测滚轮、输入滚轮、输出滚轮、传感器和位移摆动机构，检测滚轮位于输入滚轮和输出滚轮之间，检测滚轮中设置有导向装置和压力保持装置，位移摆动机构包括弹性转动装置及拉绳装置，拉绳装置连接检测滚轮和弹性转动装置，弹性转动装置连接传感器；其中，所述浮动式速度检测机还设置有底座滑轨组，底座滑轨组由直线滑轨组件和滑动板组成，直线滑轨组件可以使滑动板沿线材排线机的排线移动方向滑动，滑动板与滚轮支架连接，使滚轮支架跟随线材排线机的排线移动。拉绳装置可以把检测滚轮的平行移动量转化为弹性转动装置的转动角度。最终由传感器检测转动角度，角度值的变化能够反应出固定式速度检测机或浮动式速度检测机两端设备的线材移动相对速度。

采用线材轧制机作为动力源，由放线机拉出的线材依次通过一定数量线材轧制机和固定式速度检测机的组合、浮动式速度检测机，最终由线材排线机收线。线材轧制机、固定式速度检测机、浮动式速度检测机及线材排线机通过控制电缆，连接至自动控制系统装置，统一由自动控制系统装置进行柔性和闭环的自动控制。

作为优选，所述检测滚轮中的导向装置包括导向杆和导向轴承，可以使检测滚轮沿着特定方向滑动。

作为优选，所述检测滚轮中的压力保持装置包括气动执行元件和控制元件，提供一定的压紧力使检测滚轮压紧线材。

作为优选，所述位移摆动机构中的弹性转动装置包括摆动轴、摆动轴承座、拉绳缠绕轮、转动齿轮、从动齿条及回复弹簧，拉绳缠绕轮和转动齿轮分别位于摆动轴两端，从动齿条与转动齿轮啮合，回复弹簧一端为固定端，另一端连接从动齿条。拉绳装置的拉绳缠绕在拉绳缠绕轮上，当检测滚轮沿着特定方向滑动时，拉动拉绳装置使拉绳缠绕轮转动，摆动轴带动转动齿轮同步转动，使得从动齿条平移，传感器检测平移量可得到弹性转动装置的转动角度及检测滚轮的移动量。回复弹簧使得从动齿条保持一定的回复力，相当于使摆动轴沿顺时针保持一定的弹性力。