[实用新型]一种线材多道轧制的速度闭环控制设备

权利要求书

1.一种线材多道轧制的速度闭环控制设备，其特征在于：包括按照工艺流程由前至后依次设置的放线机（1）、若干台线材轧制机（2）、位于线材轧制机（2）之间的固定式速度检测机（3）、浮动式速度检测机（4）和线材排线机（5），还包括自动控制系统装置（6）；

所述固定式速度检测机（3）和浮动式速度检测机（4）都包括检测滚轮（100）、输入滚轮（200）、输出滚轮（300）、传感器（400）和位移摆动机构（500），检测滚轮（100）位于输入滚轮（200）和输出滚轮（300）之间，检测滚轮（100）中设置有导向装置和压力保持装置，位移摆动机构（500）包括弹性转动装置及拉绳装置，拉绳装置连接检测滚轮（100）和弹性转动装置，弹性转动装置连接传感器（400）；

其中，所述浮动式速度检测机（4）还设置有底座滑轨组（600）。

2.根据权利要求1所述的一种线材多道轧制的速度闭环控制设备，其特征在于：所述检测滚轮（100）中的导向装置包括导向杆和导向轴承。

3.根据权利要求1所述的一种线材多道轧制的速度闭环控制设备，其特征在于：所述检测滚轮（100）中的压力保持装置包括气动执行元件和控制元件。

4.根据权利要求1所述的一种线材多道轧制的速度闭环控制设备，其特征在于：所述位移摆动机构（500）中的弹性转动装置包括摆动轴（501）、摆动轴承座（502）、拉绳缠绕轮（503）、转动齿轮（504）、从动齿条（505）及回复弹簧（506），拉绳缠绕轮（503）和转动齿轮（504）分别位于摆动轴（501）两端，从动齿条（505）与转动齿轮（504）啮合，回复弹簧（506）一端为固定端，另一端连接从动齿条（505）。

5.根据权利要求1所述的一种线材多道轧制的速度闭环控制设备，其特征在于：所述自动控制系统装置（6）包括一定数量的变频电机、电机减速器、传感器控制反馈模块、PLC系统以及各数据通信传输模块。

6.根据权利要求1所述的一种线材多道轧制的速度闭环控制设备，其特征在于：所述检测滚轮（100）、输入滚轮（200）和输出滚轮（300）中设置有轴承装置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种线材多道轧制的速度闭环控制设备，其特征在于：所述轧制机（2）的数量为2台或4台，相应的所述固定式速度检测机（3）的数量为1台或3台。