[实用新型]一种自动槟榔采摘机

说明书

本实用新型涉及一种自动槟榔采摘机，包括动力装置、攀爬机构、切割机构和收集装置，动力装置和攀爬机构置于机架下层，切割机构置于机架中层，收集装置置于机架上层。在动力装置的驱动下，攀爬机构沿槟榔树攀爬到位，切割装置将槟榔果枝桠割断，收集装置进行收集。攀爬机构采用斜向方向的上下滚筒依靠重力自然卡于槟榔树干上，再通过动力装置带动滚筒转动实现整机攀爬，切割机构采用曲轴双连杆机构带动切割刀上下往复运动实现槟榔果枝桠切割，收集装置将割断落下的槟榔果枝桠进行收集，实现了槟榔采摘的自动化。本实用新型能有效提高槟榔采摘效率和质量，可消除传统采摘方式存在的安全隐患，能够满足市场需求，适用于热带槟榔采摘的广泛利用。

技术领域

本实用新型涉及一种采摘机，具体涉及一种自动槟榔采摘机，属于农业机械技术领域。

背景技术

槟榔是重要的中药材，主要分布在海南等热带地区。槟榔树树干笔直，不分枝，树干直径约20-30厘米，高达10多米，最高甚至30多米，叶簇生于茎顶，槟榔果悬挂于槟榔树顶端位置叶下。采摘槟榔果时，需要将槟榔果与枝茎分离，同时要保留槟榔果头部帽子状的果蒂，而果蒂与槟榔果本身又比较容易断开，由于槟榔树较高且树干纤细，所以槟榔果实的采摘难度较大。传统采摘方法是通过人工爬到槟榔树顶端用手拧断或用刀割断，再将槟榔果装进随身携带的袋子或扔到槟榔树下人为接住。采摘过程比较麻烦且效率不高，对于摘果人的身体素质、工作经验和技术难度要求较高，体力消耗大，长时间作业易发生高空坠落危险。目前采摘主要方法是采用顶端装有镰刀的金属伸缩杆采摘，由于槟榔树较高，金属伸缩杆较长难以拿稳，常常出现触碰电线导致烧伤或死亡，槟榔主产区每年均有因采摘槟榔而被电死的情况，国内以琼海市因采摘槟榔被电死的案例最多。此外，用伸缩杆镰刀采摘槟榔，为减轻槟榔果从高空落下损伤导致品质下降，常常由另外两个人在下面接坠落的槟榔，不仅浪费劳动力，还有被砸伤的危险。因此，需要一种自动槟榔采摘机，它能有效提高槟榔采摘效率和质量，可消除传统采摘方式存在的安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动槟榔采摘机，整机卡在槟榔树上，通过攀爬机构、切割机构、收集装置把槟榔果连枝桠割断进行自动采摘，它能有效提高槟榔采摘效率和质量，可消除传统采摘方式存在的安全隐患，能够满足市场需求，适用于热带槟榔采摘的广泛利用。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种自动槟榔采摘机，其特征在于，包括动力装置、攀爬机构、切割机构和收集装置，动力装置和攀爬机构置于机架下层，切割机构置于机架中层，收集装置置于机架上层；所述机架下层1中，动力装置内部设立电机智能控制器100控制运转，电机101提供动力，电机端部安装电机带轮102；攀爬机构下方布置下滚筒104，下滚筒限位螺钉105，下滚筒轴承106，下滚筒轴承座107，下滚筒带轮108，传动轴Ⅰ117；攀爬机构上方布置上滚筒110，上滚筒限位螺钉109，上滚筒轴承111，上滚筒轴承座112，上滚筒带轮113，传动轴Ⅱ118；传送带Ⅰ103连接电机带轮102和下滚筒带轮108，传送带Ⅱ116连接下滚筒带轮108和上滚筒带轮113；机架下层1最下方布置导向卡紧杆114，导向卡紧轮115；所述机架中层2中，切割机构中间布置曲轴201；曲轴左方布置左轴承203，左轴承座204，曲轴左上方连接左连杆Ⅰ208，左连杆Ⅰ固定架207，左连杆Ⅱ211，左连杆Ⅲ215，左连杆Ⅲ固定架213，左切割刀217；曲轴右方布置曲轴带轮202，右轴承205，右轴承座206，曲轴右上方连接右连杆Ⅰ210，右连杆Ⅰ固定架209，右连杆Ⅱ212，右连杆Ⅲ216，右连杆Ⅲ固定架214，右切割刀218；所述机架上层3中，收集装置包括左部收集箱301，右部收集箱302，上部锁紧块303，下部锁紧块304，左部限位槽305，右部限位槽306。

所述攀爬机构为斜向方向，机架下层1上布置的上滚筒110和下滚筒104依靠重力自然卡于槟榔树干表面，导向卡紧杆114上安装的导向卡紧轮115自然下垂并卡于槟榔树干表面，形成稳定的三角支撑，再通过动力装置内部电机智能控制器100和电机101带动滚筒转动实现整机攀爬、停止、下落三个动作。