[实用新型]加工系统

说明书

本实用新型公开了一种加工系统，包括呈直线水平排列的若干个加工设备、用于将工件移送至加工设备上的移送机械手；所述移送机械手包括持件机构、用于带动持件机构沿着该若干个加工设备的排列方向直线水平移动的平移驱动机构；所述持件机构包括升降座、用于驱动升降座升降的升降驱动机构、设置在升降座上并用于取放工件的取放机构。本实用新型可利用移送机械手将工件移送至加工设备上，从而无需操作人员手动将工件移送至加工设备上，以避免操作人员手部被加工设备的刀具误切伤的现象，可提高安全性；而且，还可提高效率。

技术领域

本实用新型涉及一种加工系统。

背景技术

目前，现有的加工系统包括若干个加工设备，以通过该若干个加工设备加工工件，可提高效率。但在使用时，常通过操作人员手动将工件放置在加工设备上。但通过人工手动将工件放置在加工设备上，存在操作人员手部与加工设备的刀具误碰撞而造成被加工设备的刀具误切伤的风险，从而存在严重的安全隐患。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种加工系统，其通过采用若干个加工设备、移送机械手的结合设计，并通过合理设置移送机械手的结构，可利用移送机械手将工件移送至加工设备上，从而可避免操作人员因手动往加工设备移送工件而造成手部被加工设备的刀具误切伤的现象。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

加工系统，包括呈直线水平排列的若干个加工设备、用于将工件移送至加工设备上的移送机械手；所述移送机械手包括持件机构、用于带动持件机构沿着该若干个加工设备的排列方向直线水平移动的平移驱动机构；所述持件机构包括升降座、用于驱动升降座升降的升降驱动机构、设置在升降座上并用于取放工件的取放机构。

平移驱动机构包括支撑座、齿轮、用于驱动齿轮旋转的第一动力装置、与齿轮啮合的齿条、可移动地安装在支撑座上并与齿条连接的移动座；所述升降驱动机构设置在移动座上；所述若干个加工设备沿齿条的长度方向排列。

所述第一动力装置包括用于为齿轮提供旋转动力的第一电机，所述第一电机的输出轴与齿轮连接。

所述升降驱动机构包括枢接在移动座上的主动轮、枢接在移动座上的从动轮、设置在移动座上并用于驱动主动轮转动的第二动力装置、绕设于主动轮和从动轮上的传送带；所述升降座与传送带连接。

所述第二动力装置包括机体固定在移动座上的第二电机，所述第二电机的输出轴与主动轮连接。

取放机构包括固定在升降座上的吸盘。

取放机构包括固定在升降座上的若干个吸盘，所述吸盘与外界的抽真空装置连接。

所述加工设备为精雕机。

该加工系统包括两个持件机构；所述升降座上设置有三个所述取放机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种加工系统，通过采用若干个加工设备、移送机械手的结台设计，并通过合理设置移送机械手的结构，可利用移送机械手将工件移送至加工设备上，从而无需操作人员手动将工件移送至加工设备上，以避免操作人员因手动往加工设备移送工件而造成手部被加工设备的刀具误切伤的现象，可提高安全性；而且，还可提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为升降驱动机构的结构示意图；

图中：300、加工设备；400、移送机械手；410、持件机构；411、升降座；420、升降驱动机构；421、主动轮；422、从动轮；423、第二动力装置；424、传送带；430、取放机构；431、吸盘；440、平移驱动机构；441、支撑座；442、齿轮；444、齿条；445、移动座。