[实用新型]加工系统

权利要求书

1.加工系统，其特征在于：包括呈直线水平排列的若干个加工设备、用于将工件移送至加工设备上的移送机械手；所述移送机械手包括持件机构、用于带动持件机构沿着该若干个加工设备的排列方向直线水平移动的平移驱动机构；所述持件机构包括升降座、用于驱动升降座升降的升降驱动机构、设置在升降座上并用于取放工件的取放机构。

2.如权利要求1所述的加工系统，其特征在于：平移驱动机构包括支撑座、齿轮、用于驱动齿轮旋转的第一动力装置、与齿轮啮合的齿条、可移动地安装在支撑座上并与齿条连接的移动座；所述升降驱动机构设置在移动座上；所述若干个加工设备沿齿条的长度方向排列。

3.如权利要求2所述的加工系统，其特征在于：所述第一动力装置包括用于为齿轮提供旋转动力的第一电机，所述第一电机的输出轴与齿轮连接。

4.如权利要求2所述的加工系统，其特征在于：所述升降驱动机构包括枢接在移动座上的主动轮、枢接在移动座上的从动轮、设置在移动座上并用于驱动主动轮转动的第二动力装置、绕设于主动轮和从动轮上的传送带；所述升降座与传送带连接。

5.如权利要求4所述的加工系统，其特征在于：所述第二动力装置包括机体固定在移动座上的第二电机，所述第二电机的输出轴与主动轮连接。

6.如权利要求1所述的加工系统，其特征在于：取放机构包括固定在升降座上的吸盘。

7.如权利要求6所述的加工系统，其特征在于：取放机构包括固定在升降座上的若干个吸盘，所述吸盘与外界的抽真空装置连接。

8.如权利要求1所述的加工系统，其特征在于：所述加工设备为精雕机。

9.如权利要求1所述的加工系统，其特征在于：该加工系统包括两个持件机构；所述升降座上设置有三个所述取放机构。