[实用新型]上下料运送线

说明书

本实用新型公开了一种上下料运送线，包括上料区、下料区、位于上料区处并用于将工件从载料盘移出的上料机械手、位于下料区处并用于将工件放置于载料盘上的下料机械手、用于将载料盘从上料区移送至下料区的运送机械手。本实用新型提供的一种上下料运送线，通过采用上料区、下料区、上料机械手、下料机械手、运送机械手的结合设计，可利用运送机械手将载料盘从上料区移送至下料区，从而无需人工将载料盘从上料区送至下料区，可减少操作人员的参与，减轻操作人员的工作量，并可提高效率；同时，通过合理设置取放机构，还可适用于不同尺寸的载料盘。

技术领域

本实用新型涉及一种上下料运送线。

背景技术

在玻璃等工件的加工场所中一般设置有上料区、下料区、位于上料区与下料区之间的加工区，并通过在上料区处设置有用于将工件从载料盘移出的上料机械手，在下料区处设置有用于将加工完成后的工件放置于载料盘上的下料机械手。但目前，常需操作人员从上料区步行至下料区，以将载料盘从上料区送至下料区，从而造成操作人员的工作量较大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种上下料运送线，其通过采用上料区、下料区、上料机械手、下料机械手、运送机械手的结合设计，可利用运送机械手将载料盘从上料区移送至下料区，从而可减轻操作人员的工作量。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

上下料运送线，包括上料区、下料区、位于上料区处并用于将工件从载料盘移出的上料机械手、位于下料区处并用于将工件放置于载料盘上的下料机械手、用于将载料盘从上料区移送至下料区的运送机械手。

所述运送机械手包括持盘组件、用于带动持盘组件水平移动的平移驱动机构；所述持盘组件包括升降座、用于带动升降座升降的升降驱动机构、设置在升降座上并用于取放载料盘的取放机构。

所述平移驱动机构包括支撑座、枢接在支撑座上的第一主动轮、枢接在支撑座上的第一从动轮、绕设于第一主动轮和第一从动轮上的第一传送带、与第一传送带连接的移动座、用于带动第一主动轮转动的第一动力装置；所述升降驱动机构设置在移动座上。

所述第一动力装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴与第一主动轮连接；第一主动轮、第一从动轮沿着支撑座的长度方向排布。

升降驱动机构包括枢接在移动座上的第二主动轮、枢接在移动座上的第二从动轮、绕设于第二主动轮和第二从动轮上的第二传送带、用于带动第二主动轮转动并设置在移动座上的第二动力装置；所述升降座与第二传送带连接；所述第二主动轮、第二从动轮沿着支撑座的高度方向排布。

所述第二动力装置包括机体固定在移动座上的第二电机。

所述取放机构包括连接在升降座上的连接座、固定在连接座上的吸盘。

所述连接座包括连接在升降座上的主座体、固定在主座体上且前后相对设置的两支撑杆；所述支撑杆呈水平设置，且所述支撑杆的两端均设置有调节结构；所述调节结构包括开设在支撑杆上并沿支撑杆长度方向延伸的调节槽、设有螺纹孔的调节块、连接件；所述连接件包括抵顶于支撑杆上的抵顶端头部、与调节块的螺纹孔螺纹连接的螺纹部、位于抵顶端头部与螺纹部之间并穿设于调节槽内的穿插部；各调节块上均固定有吸盘。

所述吸盘与外界的抽真空装置连接。

所述下料区位于上料区的一侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种上下料运送线，通过采用上料区、下料区、上料机械手、下料机械手、运送机械手的结合设计，可利用运送机械手将载料盘从上料区移送至下料区，从而无需人工将载料盘从上料区送至下料区，可减少操作人员的参与，减轻操作人员的工作量，并可提高效率；同时，通过合理设置取放机构，还可适用于不同尺寸的载料盘。

附图说明