[实用新型]一种高效茶叶包装袋自动捆扎设备

说明书

本实用新型涉及茶叶包装加工技术领域，特别是涉及一种高效茶叶包装袋自动捆扎设备；所述的高效茶叶包装袋自动捆扎设备包括搬运装置、机械手、机械手移动装置，还包括支架、支撑板及自动捆扎装置，所述的搬运装置纵向设置在支撑板上，所述的机械手移动装置横向设置在支撑板上，所述的机械手设置在机械手移动装置上横向移动，所述的支撑板在搬运装置与机械手移动装置之间设有落料空间，所述的自动捆扎装置设于搬运装置与机械手移动装置之间，所述的自动捆扎装置靠近机械手的一侧侧面上设有便于机械手横向进出的进料口；与现有技术相比，本实用新型的高效茶叶包装袋自动捆扎设备节省了机械手运送茶叶包装袋的行程，缩短了机械手的运行步骤，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及茶叶包装加工技术领域，特别是涉及一种高效茶叶包装袋自动捆扎设备。

背景技术

在现有的茶叶包装袋生产中，一般都是采用传统的手工操作方法进行包装，虽然在茶叶包装这一块已开发出局部的自动化生产设备，但在最后端的捆扎方面还是一个空缺，还停留在人工操作的阶段；人工操作在包装速度上有很大局限性，加之使用大量劳动力，给企业带来较大的生产成本和不便的生产管理；生产企业也有尝试利用工业机器人来解决这一问题，但存在成本过高，捆扎速度的可调，不能适应不同的捆扎要求；随着茶叶生产行业的不断壮大，包装袋的产量不断上升，如果最后捆扎还停留在人工操作阶段，这显然是不现实的，也满足不了现代企业发展的要求。

为解决上述问题，本发明人在中国实用新型CN201620961002.1公开了一种茶叶袋自动捆扎机，包括支撑杆；所述支撑杆上安装有搬运机构、推拉整合机构和控制系统；所述搬运机构包括横向皮带传动组件、纵向皮带传动组件和推拉驱动组件；所述横向皮带传动组件安装于支撑杆上方，且与推拉驱动组件连接；所述推拉整合机构包括安装于纵向皮带传动组件上的导向组件，及与推拉驱动组件组装的夹持组件；所述控制系统包括PLC控制单元。

上述的茶叶袋自动捆扎机能实现自动化，减少了人工成本，但是，上述的茶叶袋自动捆扎机推拉整合机构行程较长，步骤较多，拖慢了生产速度；有鉴于此，本发明人特别研发了一种高效茶叶包装袋自动捆扎设备，本案由此产生。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种高效茶叶包装袋自动捆扎设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种高效茶叶包装袋自动捆扎设备，包括搬运装置、机械手、机械手移动装置，还包括支架、支撑板及自动捆扎装置，所述的搬运装置纵向设置在支撑板上，所述的机械手移动装置横向设置在支撑板上，所述的机械手设置在机械手移动装置上横向移动，所述的支撑板在搬运装置与机械手移动装置之间设有落料空间，所述的自动捆扎装置设于搬运装置与机械手移动装置之间，所述的自动捆扎装置靠近机械手的一侧侧面上设有便于机械手横向进出的进料口。

进一步的，还包括伺服控制装置，所述的伺服控制装置与搬运装置、机械手、机械手移动装置、自动捆扎装置相连接。

进一步的，落料空间下设有集料装置，所述的集料装置包括集料箱及挡板，所述的挡板设于支撑板的底部，用于将上方机械手投下的茶叶包装袋导入集料箱。

进一步的，搬运装置包括搬运轨道、支撑杆、拨动装置，拨动装置轨道、拨动装置驱动组件；所述的拨动装置轨道在搬运轨道的上方平行设置，所述的拨动装置轨道与搬运轨道之间通过支撑杆连接；所述的拨动装置设于拨动装置轨道上并向搬运轨道内延伸拨动片；所述的拨动装置驱动组件设于拨动装置轨道上。

进一步的，拨动装置驱动组件包括第一伺服电机、第一皮带轮组及第一皮带，所述的第一伺服电机设于拨动装置轨道的一端，所述的第一伺服电机与第一皮带轮组及第一皮带构成皮带轮传送结构。

进一步的，拨动装置上设有定位块，所述的定位块将拨动装置固定在第一皮带的下层皮带上。

进一步的，机械手包括气缸、伸缩杆、夹持机构，所述的气缸驱动伸缩杆纵向伸缩，所述的夹持机构设于伸缩杆的顶端。