[实用新型]一种高效茶叶包装袋自动捆扎设备

权利要求书

1.一种高效茶叶包装袋自动捆扎设备，包括搬运装置、机械手、机械手移动装置，其特征在于：还包括支架、支撑板及自动捆扎装置，所述的搬运装置纵向设置在支撑板上，所述的机械手移动装置横向设置在支撑板上，所述的机械手设置在机械手移动装置上横向移动，所述的支撑板在搬运装置与机械手移动装置之间设有落料空间，所述的自动捆扎装置设于搬运装置与机械手移动装置之间，所述的自动捆扎装置靠近机械手的一侧侧面上设有便于机械手横向进出的进料口。

2.如权利要求1所述的高效茶叶包装袋自动捆扎设备，其特征在于：还包括伺服控制装置，所述的伺服控制装置与搬运装置、机械手、机械手移动装置、自动捆扎装置相连接。

3.如权利要求1所述的高效茶叶包装袋自动捆扎设备，其特征在于：所述的落料空间下设有集料装置，所述的集料装置包括集料箱及挡板，所述的挡板设于支撑板的底部，用于将上方机械手投下的茶叶包装袋导入集料箱。

4.如权利要求1所述的高效茶叶包装袋自动捆扎设备，其特征在于：所述的搬运装置包括搬运轨道、支撑杆、拨动装置，拨动装置轨道、拨动装置驱动组件；所述的拨动装置轨道在搬运轨道的上方平行设置，所述的拨动装置轨道与搬运轨道之间通过支撑杆连接；所述的拨动装置设于拨动装置轨道上并向搬运轨道内延伸拨动片；所述的拨动装置驱动组件设于拨动装置轨道上。

5.如权利要求4所述的高效茶叶包装袋自动捆扎设备，其特征在于：所述的拨动装置驱动组件包括第一伺服电机、第一皮带轮组及第一皮带，所述的第一伺服电机设于拨动装置轨道的一端，所述的第一伺服电机与第一皮带轮组及第一皮带构成皮带轮传送结构。

6.如权利要求5所述的高效茶叶包装袋自动捆扎设备，其特征在于：所述的拨动装置上设有定位块，所述的定位块将拨动装置固定在第一皮带的下层皮带上。

7.如权利要求1所述的高效茶叶包装袋自动捆扎设备，其特征在于：所述的机械手包括气缸、伸缩杆、夹持机构，所述的气缸驱动伸缩杆纵向伸缩，所述的夹持机构设于伸缩杆的顶端。

8.如权利要求7所述的高效茶叶包装袋自动捆扎设备，其特征在于：所述的夹持机构包括固定块、直流电机、传动齿轮、从动齿轮、联动轴、上夹板、下夹板；所述的固定块设于伸缩杆的顶端，所述的固定块上设有凹槽，所述的直流电机设于固定块上，所述的传动齿轮设置在直流电机的转动轴上，所述的从动齿轮通过联动轴设置在固定块上的凹槽内，所述的从动齿轮与传动齿轮相啮合，所述的上夹板与从动齿轮相连接，随所述从动齿轮的转动而上下移动，所述的下夹板设于固定块的底部对应上夹板的位置。

9.如权利要求1所述的高效茶叶包装袋自动捆扎设备，其特征在于：所述的机械手移动装置包括支杆、机械手移动轨道、机械手移动驱动装置，所述的机械手移动轨道通过支杆横向设置在支撑板上，所述的机械手移动驱动装置设置在机械手移动轨道上。

10.如权利要求9所述的高效茶叶包装袋自动捆扎设备，其特征在于：所述的机械手移动驱动装置包括第二伺服电机、第二皮带轮组及第二皮带，所述的第二伺服电机设于机械手移动轨道的一端，所述的第二伺服电机与第二皮带轮组及第二皮带构成皮带轮传送结构。