[实用新型]一种智能自动打水设备

说明书

本实用新型公开了一种智能自动打水设备，包括用于输送热水瓶的输送装置、打开或盖上瓶塞的机械手、用以监测打水状态的检测装置以及控制器，该设备能够自动输送热水瓶、自动开启瓶盖打水，用户可将热水瓶直接置于输送带始端上自动传送，并在输送带终端处取走，无需进行排队等待，实现智能化自动打水的目的，以方便用户取水，有效节约时间，减少水资源的浪费，避免出现安全隐患。

技术领域

本实用新型属于打水设备领域，具体涉及一种智能自动打水设备。

背景技术

开水房为学校及工厂宿舍等集中供给开水的地方，通常在放学与下班后提供开水以供学生或员工使用，传统的开水机上对应设置温度检测设备，通过检测温度达到100摄氏度后方可开启进行打水。但由于开水供给时间相对集中，存在以下诸多问题：

1、供给时间的水温有时并未及时达到开水的标准，因此通常情况下开水房内外会聚集大量的用户排队等候，由于排队时相对拥挤，用户进出开水房相对不便，经常出现碰撞等问题，容易导致热水瓶掉落损坏或烫伤用户，存在安全隐患。

2、每个用户打水都需要自己开启关闭水龙头，而通常情况下，用户并不能及时的观察水位，经常出现开水溢出水瓶的情况，导致水资源的浪费，也因此会出现烫伤用的的隐患。

3、由于排队打水人员较多，通常排队一次打水需要占用半个小时左右的时间，而对于用户而言，排队等待的时间就将占用大量的吃饭或休息时间，导致大把时间的浪费。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种新型的智能化自动打水设备，以方便用户取水，无需原地等待，有效节约时间，减少水资源的浪费，避免出现安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种智能自动打水设备，以实现智能化自动打水，以方便用户取水，无需原地等待，有效节约时间，减少水资源的浪费，避免出现安全隐患。

根据本实用新型的目的提出的一种智能自动打水设备，包括用于输送热水瓶的输送装置、打开或盖上瓶塞的机械手、用以监测打水状态的检测装置以及控制器，所述输送装置、机械手与检测装置均与所述控制器电连接，所述机械手位于开水机一侧上。

优选的，所述开水机一侧还设置有夹紧定位装置，热水瓶输送至开水机下方后，所述夹紧定位装置伸出夹住热水瓶以定位。

优选的，所述夹紧定位装置包括对称设置的夹紧臂与驱动夹紧臂夹紧与松开的驱动机构。

优选的，所述夹紧臂为剪式夹持结构，所述驱动机构为设置于剪式夹持结构末端的气缸或电动推杆，所述驱动机构与所述控制器电连接。

优选的，所述检测装置包括分别设置于输送装置始端与终端的位置传感器，所述自动打水设备还包括位于输送装置始端的上料机械手与位于输送装置终端的下料机械手，所述位置传感器以及上料机械手与下料机械手均与所述控制器电连接。

优选的，所述检测装置还包括射频标签，标签置于热水瓶上，阅读器对应设置于开水机上，阅读器与所述控制器电连接，热水瓶输送到位后，阅读器发送信号至控制器，控制器控制输送装置停止运转。

优选的，所述检测装置还包括用以检测水位的温度传感器与超声波传感器，所述温度传感器与所述超声波传感器均置于开水机上，并与所述控制器电连接。

优选的，所述控制器上还集成有通信模块，所述控制器上设置有通信模块的发射端口，该打水设备还包括智能终端，所述智能终端上设置有接收端口，所述通信模块与智能终端间无线连接。

优选的，所述智能终端为智能手机。

优选的，所述控制器为单片机。

与现有技术相比，本实用新型公开的智能自动打水设备的优点是：