[实用新型]一种智能自动打水设备

权利要求书

1.一种智能自动打水设备，其特征在于，包括用于输送热水瓶的输送装置、打开或盖上瓶塞的机械手、用以监测打水状态的检测装置以及控制器，所述输送装置、机械手与检测装置均与所述控制器电连接，所述机械手位于开水机一侧上。

2.根据权利要求1所述的智能自动打水设备，其特征在于，所述开水机一侧还设置有夹紧定位装置，热水瓶输送至开水机下方后，所述夹紧定位装置伸出夹住热水瓶以定位。

3.根据权利要求2所述的智能自动打水设备，其特征在于，所述夹紧定位装置包括对称设置的夹紧臂与驱动夹紧臂夹紧与松开的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的智能自动打水设备，其特征在于，所述夹紧臂为剪式夹持结构，所述驱动机构为设置于剪式夹持结构末端的气缸或电动推杆，所述驱动机构与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的智能自动打水设备，其特征在于，所述检测装置包括分别设置于输送装置始端与终端的位置传感器，所述自动打水设备还包括位于输送装置始端的上料机械手与位于输送装置终端的下料机械手，所述位置传感器以及上料机械手与下料机械手均与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的智能自动打水设备，其特征在于，所述检测装置还包括射频标签，标签置于热水瓶上，阅读器对应设置于开水机上，阅读器与所述控制器电连接，热水瓶输送到位后，阅读器发送信号至控制器，控制器控制输送装置停止运转。

7.根据权利要求1所述的智能自动打水设备，其特征在于，所述检测装置还包括用以检测水位的温度传感器与超声波传感器，所述温度传感器与所述超声波传感器均置于开水机上，并与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的智能自动打水设备，其特征在于，所述控制器上还集成有通信模块，所述控制器上设置有通信模块的发射端口，该打水设备还包括智能终端，所述智能终端上设置有接收端口，所述通信模块与智能终端间无线连接。

9.根据权利要求8所述的智能自动打水设备，其特征在于，所述智能终端为智能手机。

10.根据权利要求1-9任一项所述的智能自动打水设备，其特征在于，所述控制器为单片机。