[实用新型]一种无人机起落架

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机起落架，包括固定座，四个固定座两两为一组，同一组固定座间设有储气罐，储气罐一侧设有充气口，储气罐底部外侧设有红外感应器，固定座一端设有锁紧装置，固定座远离锁紧装置的一侧设有控制器，固定座的底部一侧设有连接块，连接块远离固定座的一端设有气囊，气囊内壁一侧设有弹簧片，储气罐的输出端通过导管与气囊内部相连通，导管在气囊与储气罐间固定设有第二阀门，连接块一侧设有泄气口，泄气口的输入端通过导管与气囊内部相连通，导管靠近泄气口的一端固定设有第一阀门。本实用新型结构简单，具有市场前景，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落架。

背景技术

近几年，无人机技术有了突飞猛进的发展。由于其成本低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，无人机在现代军事战争占据了极其重要的地位，在民用领域也有着非常广阔的前景。目前的无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机。与固定翼无人机相比，旋翼无人机具有结构简单、控制灵活、垂直起降、可悬停或倒飞等优点，在航空拍摄、警务应用等方面有着广泛的应用。目前旋翼无人机的起落架基本都是固定式，并且结构简单，因而缺乏有效的减震效果，将无人机降落时，容易对无人机的内部结构产生较大的振动而对无人机造成损坏，对操作人员的技术有着较高的要求，现有的一些减震起落架设计复杂，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无人机起落架结构复杂，不易于使用，减震效果差的缺点，而提出的一种无人机起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种无人机起落架，包括固定座，四个所述固定座两两为一组，同一组所述固定座间均通过焊接固定设有储气罐，所述储气罐一侧固定设有充气口，所述储气罐底部外侧通过胶接固定设有红外感应器，所述固定座一端设有与无人机机身相连接的锁紧装置，所述固定座远离所述锁紧装置的一侧固定设有控制器，所述控制器通过导线外接电源，所述固定座的底部一侧通过焊接固定设有连接块，所述连接块远离所述固定座的一端通过胶接固定设有气囊，所述气囊为柱状空腔结构，所述气囊内壁一侧通过胶接固定设有弹簧片，所述弹簧片为螺旋状弹性结构，所述储气罐的输出端通过导管与所述气囊内部相连通，所述导管在所述气囊与所述储气罐间固定设有第二阀门，所述连接块一侧设有泄气口，所述泄气口的输入端通过所述导管与所述气囊内部相连通，所述导管靠近所述泄气口的一端固定设有第一阀门。

优选的，所述控制器为单片机。

优选的，所述锁紧装置包括锁紧孔，所述锁紧孔内设有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝的一端穿过所述锁紧孔的底部并延伸至无人机机身一侧。

优选的，所述第一阀门、第二阀门均为微型电磁阀门。

优选的，所述气囊为橡胶密封结构。

优选的，所述第一阀门、第二阀门、红外感应器均通过导线与所述控制器电连接。

优选的，所述储气罐为微型高压气罐。

本实用新型提出的一种无人机起落架，有益效果在于：通过四个气囊与储气罐间的相互配合，使无人机起落架利用充气气囊弹性来减震，提升了减震性能，同时通过泄气口、第一阀门、第二阀门和红外感应器间的相互配合，使无人机起落架在起飞或降落的时候，通过感应离地距离来自动收放气囊，提升了无人机起落架智能化的同时也减小了无人机飞行时的空气阻力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机起落架的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机起落架收缩时的剖面示意图。

图中：固定座1、锁紧孔2、连接块3、气囊4、红外感应器5、储气罐6、充气口7、弹簧片8、导管9、第一阀门10、泄气口11、第二阀门12、控制器13。