[实用新型]一种无人机起落架

权利要求书

1.一种无人机起落架，包括固定座(1)，其特征在于，四个所述固定座(1)两两为一组，同一组所述固定座(1)间均通过焊接固定设有储气罐(6)，所述储气罐(6)一侧固定设有充气口(7)，所述储气罐(6)底部外侧通过胶接固定设有红外感应器(5)，所述固定座(1)一端设有与无人机机身相连接的锁紧装置，所述固定座(1)远离所述锁紧装置的一侧固定设有控制器(13)，所述控制器(13)通过导线外接电源，所述固定座(1)的底部一侧通过焊接固定设有连接块(3)，所述连接块(3)远离所述固定座(1)的一端通过胶接固定设有气囊(4)，所述气囊(4)为柱状空腔结构，所述气囊(4)内壁一侧通过胶接固定设有弹簧片(8)，所述弹簧片(8)为螺旋状弹性结构，所述储气罐(6)的输出端通过导管(9)与所述气囊(4)内部相连通，所述导管(9)在所述气囊(4)与所述储气罐(6)间固定设有第二阀门(12)，所述连接块(3)一侧设有泄气口(11)，所述泄气口(11)的输入端通过所述导管(9)与所述气囊(4)内部相连通，所述导管(9)靠近所述泄气口(11)的一端固定设有第一阀门(10)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述控制器(13)为单片机。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述锁紧装置包括锁紧孔(2)，所述锁紧孔(2)内设有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝的一端穿过所述锁紧孔(2)的底部并延伸至无人机机身一侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述第一阀门(10)、第二阀门(12)均为微型电磁阀门。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述气囊(4)为橡胶密封结构。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述第一阀门(10)、第二阀门(12)、红外感应器(5)均通过导线与所述控制器(13)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述储气罐(6)为微型高压气罐。