[实用新型]机臂折叠机构及其垂直起降固定翼飞机

说明书

本实用新型公开了一种机臂折叠机构及其垂直起降固定翼飞机，该机构包括机翼转接口连接的母头、与机臂连接的公头、转轴，母头与公头直接由转轴连接。组装时将机臂转入母头的半圆套中，然后拧紧套管，公头、母头。该机构能有效地减小了机臂折叠机构的横截面积，从而减小飞机的重量与飞行阻力。本实用新型另一方面还提供了包含该结构的垂直起降固定翼飞机。

技术领域

本实用新型涉及一种机臂折叠机构及其垂直起降固定翼飞机，属于垂直起降固定翼飞机领域。

背景技术

垂直起降固定翼飞机通常带有4个机臂用于安装垂起降电机与螺旋桨。为了运输与存储便捷，飞机的机臂经常需要拆卸或收拢。

现有拆卸机臂式垂直起降固定翼飞机，不仅需要改变机械结构，而且电机的强电线和信号线都要设计为可断开的电接口，拆装过程复杂且可靠性低。收拢式折叠机臂可以极大地缩短飞机组装时间，而且无需改进电接口结构，有利于提高飞机的可靠性。

但现有的机臂折叠机构多用于多旋翼无人机，由于多旋翼无人机飞行速度较慢，对外露机臂折叠机构气动性能要求不高，且采用3/4圆壳作为传力结构，现有折叠机构无法直接运用于垂直起降固定翼飞机。

如果将现有多旋翼无人机上的机臂折叠机构直接应用于垂直起降固定翼飞机，其横截面较大，必然带来较大的风阻，不利于飞行。

实用新型内容

根据本申请的一个方面，提供了一种能够快速折叠与展开，并锁紧的用于垂直起降固定翼飞机的机臂折叠机构，该机构能有效地减小了机臂折叠机构的横截面积，能有效减小飞机的重量与飞行阻力。

所述机臂折叠机构，一种机臂折叠机构，其特征在于，包括：

公头，设置于所述机臂的活动端；

所述母头，与机翼固定连接；

所述公头包括销座，所述母头包括转轴座；所述销座插入所述转轴座中，并绕所述转轴座纵向为转轴转动，所述公头带动所述机臂转动，所述机臂与所述机翼平行或垂直。

优选地，所述公头还包括内圆台壳和外2/5圆台壳，所述销座设置于所述公头的第一端面上；所述内圆台壳和所述外2/5圆台壳设置于所述公头的第二端面上；

所述外2/5圆台壳间隔所述内圆台壳并设置于所述内圆台壳外，所述内圆台壳插入所述机臂内，所述外2/5圆台壳套设于所述机臂外壁上。

优选地，所述母头还包括外3/5圆台壳，所述外3/5圆台壳设置于所述转轴座的顶面上，并与所述公头卡接。

优选地，所述母头还包括外3/5圆台壳，所述外3/5圆台壳设置于所述转轴座的顶面上，并与所述外2/5圆台壳配合形成外圆台壳，套设于所述机臂上。

优选地，所述母头的外壁上设置加强筋。

优选地，所述机臂折叠机构还包括管套，所述管套套设于所述机臂上，并沿所述机臂滑动套设于所述母头与所述公头的相接处。

优选地，所述管套的内径从第一端向第二端逐渐减小，并在所述管套内壁上形成挤压斜面，所述套管内壁与所述公头、所述母头的外壁压紧接触。

优选地，所述母头外表面上设置外螺纹；所述管套内壁上设置与所述母头外表面上外螺纹相配合的内螺纹。

本实用新型的另一方面还提供了一种垂直起降固定翼飞机，包括：机翼、机臂和如上述机臂折叠机构，所述机臂通过所述机臂折叠机构与所述机翼折叠连接。

本实用新型的有益效果包括但不限于：