[实用新型]机臂折叠机构及其垂直起降固定翼飞机有效
| 申请号： | 201820717010.0 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208453232U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李健;马维力;王胤骎;唐国金;蒋自成;莫程富 | 申请（专利权）人： | 湖南鲲鹏智汇无人机技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C27/22 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机臂 母头 固定翼飞机 折叠机构 公头 本实用新型 垂直 减小 飞行阻力 转轴连接 半圆套 机构能 有效地 转接口 套管 拧紧 种机 转轴 机翼 组装 转入 飞机 | ||
1.一种机臂折叠机构，其特征在于，包括：
公头，设置于所述机臂的活动端；
母头，与机翼固定连接；
所述公头包括销座，所述母头包括转轴座；所述销座插入所述转轴座中，并绕所述转轴座纵向为转轴转动，所述公头带动所述机臂转动，所述机臂与所述机翼平行或垂直。
2.根据权利要求1所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述公头还包括内圆台壳和外2/5圆台壳，所述销座设置于所述公头的第一端面上；所述内圆台壳和所述外2/5圆台壳设置于所述公头的第二端面上；
所述外2/5圆台壳间隔所述内圆台壳并设置于所述内圆台壳外，所述内圆台壳插入所述机臂内，所述外2/5圆台壳套设于所述机臂外壁上。
3.根据权利要求1所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述母头还包括外3/5圆台壳，所述外3/5圆台壳设置于所述转轴座的顶面上，并与所述公头卡接。
4.根据权利要求2所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述母头还包括外3/5圆台壳，所述外3/5圆台壳设置于所述转轴座的顶面上，并与所述外2/5圆台壳配合形成外圆台壳，套设于所述机臂上。
5.根据权利要求3或4所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述母头的外壁上设置加强筋。
6.根据权利要求1所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述机臂折叠机构还包括管套，所述管套套设于所述机臂上，并沿所述机臂滑动套设于所述母头与所述公头的相接处。
7.根据权利要求6所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述管套的内径从第一端向第二端逐渐减小，并在所述管套内壁上形成挤压斜面，所述管套内壁与所述公头、所述母头的外壁压紧接触。
8.根据权利要求6所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述母头外表面上设置外螺纹；所述管套内壁上设置与所述母头外表面上外螺纹相配合的内螺纹。
9.一种垂直起降固定翼飞机，其特征在于，包括：机翼、机臂和如权利要求1～8中任一项机臂折叠机构，所述机臂通过所述机臂折叠机构与所述机翼折叠连接。
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