[实用新型]一种自动撕膜机

说明书

本实用新型提供一种自动撕膜机，包括机架和设置在机架上的上料机构、翻转机械手和撕膜机械手，上料机构设置在机架的边缘处，撕膜机械手设置在上料机构的一侧，下料机构设置在上料机构的另一侧，翻转机械手设置在撕膜机械手的旁侧且能对上料机构的物料进行翻转；撕膜机械手包括四轴机械手、安装板、收放胶带装置和用于夹紧保护膜的机械手指，安装板固定连接在四轴机械手的输出端，收放胶带装置设置在安装板上，机械手指设置在安装板上且位于收放胶带装置的下方；整个撕膜过程实现全自动化，实现机器换人，降低人工负担，并且能模拟人手撕膜，避免现有技术中由于结构以及撕膜方法的不合理而导致良品率低的问题，撕膜效果好，良品率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动撕膜。

背景技术

锂电池的能量密度高、体积小，现已被广泛应用在电子仪表、数码、家电、移动电话、笔记本电脑等上，近年来在储能电源系统、电动汽车领域中开始使用。由于锂电池中不含有重金属镉，与镍镉电池相比，大大减少了对环境的污染。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力，锂电池的应用会越来越大。

国内生产的锂电池质量与容量不一致，与落后的工艺与设备有很大的关系，加快锂电池生产设备的研发，提高锂电池生产过程的自动化水平，很有必要。软包锂电池采用铝塑膜封装，铝塑膜的破损，折角，磨损都会导致电池失效。贴保护膜工艺非常重要，撕保护膜不能影响电池表面质量，不能有皱。锂电池在生产过程中要贴保护膜，最后要撕掉保护膜，现如今大部分生产厂家采用人工撕膜或者半自动撕膜，劳动强度大。

为解决上述问题，申请人已经开发出全自动撕膜机，代替人手进行撕膜，提高撕膜效率，减少工人负担；然而现有的半自动或者全自动撕膜机虽然提高了撕膜效率，但是在撕膜过程中，如图1a所示，一般是从锂电池任一面上以对角的方式撕膜，当膜被拉到如图1b的位置时，对锂电池的顶角进行拉扯，此时由于顶角位置受力太大，容易导致锂电池出现鼓包甚至涨液的问题，不良品率高居不下；如何解决机械结构和撕膜方法的不合理，从而开发处一种撕膜效率高、撕膜效果优秀的全自动撕膜机和撕膜方法，值得本领域技术人员继续努力研发。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种撕膜效率高、撕膜效果好、撕膜后良品率高的自动撕膜机。

一种自动撕膜机，其特征在于包括机架和设置在机架上的上料机构、翻转机械手、撕膜机械手和下料机构，所述上料机构设置在机架的边缘处，所述撕膜机械手设置在上料机构的一侧，所述下料机构设置在上料机构的另一侧，所述翻转机械手设置在撕膜机械手的旁侧且能对上料机构的物料进行翻转；所述撕膜机械手包括四轴机械手、安装板、收放胶带装置和用于夹紧保护膜的机械手指，所述安装板固定连接在四轴机械手的输出端，所述收放胶带装置设置在安装板上，所述机械手指设置在安装板上且位于收放胶带装置的下方。

进一步地，所述收放胶带装置包括放卷料盘、收卷料盘、收卷电机、压紧导向辊、固定导向辊、移动导向辊和移动辊气缸；所述放卷料盘和收卷料盘对称设置在安装板上，所述收卷电机设置在收卷料盘和放卷料盘之间且与收卷料盘驱动连接；所述固定导向辊固定连接安装板且位于收卷料盘下方，移动辊气缸设置在收卷电机下方，移动导向辊与移动辊气缸的输出端固定连接且能在移动辊气缸的驱动下与固定导向辊形成对辊结构；所述压紧导向辊设置在安装板的底部且在工作时与压紧锂电池表面的保护膜。

进一步地，所述机械手指包括斜下压气缸、下压块、横推夹紧气缸和夹紧块，所述斜下压气缸固定设置在安装板上，所述下压块与斜下压气缸的输出端固定连接，下压块的底面为水平的平面，侧面与底面的夹角为锐角且斜向上延伸；所述横推夹紧气缸设置在斜下压气缸的旁侧，所述夹紧块与横推夹紧气缸的输出端固定连接，夹紧块的侧面具有与下压块相互对应的斜面，放卷料盘上放出的撕膜胶带绕过压紧导向辊轮后，重下往上经过下压块和夹紧块之间的缝隙，再经过移动导向辊和固定导向辊之间的缝隙后由收卷料盘进行收卷。