[实用新型]一种自动撕膜机

权利要求书

1.一种自动撕膜机，其特征在于：包括机架和设置在机架上的上料机构、翻转机械手、撕膜机械手和下料机构，所述上料机构设置在机架的边缘处，所述撕膜机械手设置在上料机构的一侧，所述下料机构设置在上料机构的另一侧，所述翻转机械手设置在撕膜机械手的旁侧且能对上料机构的物料进行翻转；所述撕膜机械手包括四轴机械手、安装板、收放胶带装置和用于夹紧保护膜的机械手指，所述安装板固定连接在四轴机械手的输出端，所述收放胶带装置设置在安装板上，所述机械手指设置在安装板上且位于收放胶带装置的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述收放胶带装置包括放卷料盘、收卷料盘、收卷电机、压紧导向辊、固定导向辊、移动导向辊和移动辊气缸；所述放卷料盘和收卷料盘对称设置在安装板上，所述收卷电机设置在收卷料盘和放卷料盘之间且与收卷料盘驱动连接；所述固定导向辊固定连接安装板且位于收卷料盘下方，移动辊气缸设置在收卷电机下方，移动导向辊与移动辊气缸的输出端固定连接且能在移动辊气缸的驱动下与固定导向辊形成对辊结构；所述压紧导向辊设置在安装板的底部且在工作时与压紧锂电池表面的保护膜。

3.根据权利要求2所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述机械手指包括斜下压气缸、下压块、横推夹紧气缸和夹紧块，所述斜下压气缸固定设置在安装板上，所述下压块与斜下压气缸的输出端固定连接，下压块的底面为水平的平面，侧面与底面的夹角为锐角且斜向上延伸；所述横推夹紧气缸设置在斜下压气缸的旁侧，所述夹紧块与横推夹紧气缸的输出端固定连接，夹紧块的侧面具有与下压块相互对应的斜面，放卷料盘上放出的撕膜胶带绕过压紧导向辊轮后，重下往上经过下压块和夹紧块之间的缝隙，再经过移动导向辊和固定导向辊之间的缝隙后由收卷料盘进行收卷。

4.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述上料机构包括上料导轨、上料滑台、第一举升气缸、上料平台和上料驱动装置，所述上料导轨固定连接在机架上，所述上料滑台与上料导轨滑动连接，所述上料驱动装置设置在上料导轨的一端且与所述上料滑台驱动连接，所述第一举升气缸固定连接所述上料滑台的上表面，所述上料平台固定连接所述第一举升气缸的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述翻转机械手包括翻转导轨、翻转滑块、翻转滑块驱动电机、第二举升气缸、举升平台、联轴器、减速机、翻转臂驱动电机、翻转臂、手指安装板和夹紧手指，所述翻转导轨固定连接机架且与所述上料导轨相互平行，所述翻转滑块与所述翻转导轨滑动连接，所述翻转滑块驱动电机设置在翻转导轨的一端且与所述翻转滑块驱动连接，所述第二举升气缸竖直向上设置且固定连接所述翻转滑块，所述举升平台固定连接第二举升气缸的输出端，所述联轴器固定设置在举升平台上，所述减速机和联轴器的输入端驱动连接，所述翻转臂驱动电机与减速器驱动连接，所述翻转臂与联轴器的输出端驱动连接，所述手指安装板于翻转臂相互垂直且固定连接，所述夹紧手指对称设有两个且安装在手指安装板上。