[实用新型]一种智能部分回转执行机构

说明书

本实用新型公开了一种智能部分回转执行机构，包括配置有驱动板和控制板的减速箱壳体，减速箱壳体上通过螺钉固定有减速箱盖，所述的减速箱盖的外侧通过螺栓安装有电机，电机的电机轴伸入到减速箱壳体内，减速箱壳体内通过输入轴安装有行星齿轮组，行星齿轮组啮合连接到电机轴上的电机齿轮上，减速箱壳体内通过滑动轴承、深沟球轴承、输出轴封板和圆柱销安装有输出轴，输出轴上通过内螺纹圆柱销和螺钉安装有内齿圈，内齿圈啮合连接到行星齿轮组上：有益效果：该执行机构本身具备了反向自锁能力，其自锁能力比蜗轮蜗杆更好，传动效率可达到80％，因其不需要利用电机或软件自锁，故其结构更可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种仪表、阀门自动化用执行机构，特别涉及一种智能部分回转执行机构。

背景技术

现阶段产品常以SKJ、DKJ、多回转与减速箱配套实现，SKJ和DKJ为老式产品，缺少很多智能项目，而多回转加减速箱虽能实现智能操作，但同时也存在安装尺寸大，安装自由度及灵活度不高，成本高等缺点。SKJ和DKJ等产品采用少齿差结构，该结构不具备反向自锁能力，通过电机刹车来实现反向自锁，同时有部分产品采用了直流无刷电机来实现反向自锁能力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种智能部分回转执行机构。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种智能部分回转执行机构，包括配置有驱动板和控制板的减速箱壳体，减速箱壳体上通过螺钉固定有减速箱盖，所述的减速箱盖的外侧通过螺栓安装有电机，电机的电机轴伸入到减速箱壳体内，减速箱壳体内通过输入轴安装有行星齿轮组，行星齿轮组啮合连接到电机轴上的电机齿轮上，减速箱壳体内通过滑动轴承、深沟球轴承、输出轴封板和圆柱销安装有输出轴，输出轴上通过内螺纹圆柱销和螺钉安装有内齿圈，内齿圈啮合连接到行星齿轮组上；

所述的减速箱壳体与减速箱盖之间安装有减速箱盖硅胶垫圈；

所述的行星齿轮组包括行星架盖板、固定轴、行星轴、一字槽沉头螺钉和行星齿轮，三个行星齿轮通过固定轴、行星轴和一字槽沉头螺钉均匀安装在两块星架盖板之间，固定轴的外部套设有滑动轴承，行星轴上套设有轴用挡圈和孔用弹性挡圈；

所述的部分回转执行机构包括手动执行部，手动执行部包括手动轴，手动轴一端伸入到减速箱壳体内部、另一端伸出到减速箱壳体的外部，外部一端的手动轴上通过垫圈、平键和螺钉安装有手轮，手动轴与减速箱壳体之间安装有手动轴承座、O型圈、骨架油封、弹簧和钢珠，手动轴的内部一端安装有与电机齿轮啮合连接的手动大齿轮和手动小齿轮；

所述的输出轴上连接有指示杆。

本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，结构新颖，解决安装尺寸大、质量重等缺点，同时该执行机构本身具备了反向自锁能力，其自锁能力比蜗轮蜗杆更好，传动效率可达到80％，因其不需要利用电机或软件自锁，故其结构更可靠。

附图说明

图1，本实用新型的剖面平面结构示意图。

图2，本实用新型的行星齿轮组俯视结构示意图。

图3，本实用新型的行星齿轮组剖面结构示意图。

图4，本实用新型的电机齿轮安装俯视结构示意图。

具体实施方式