[实用新型]一种智能部分回转执行机构有效
申请号: | 201820689871.2 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN208487261U | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | 邵福强 | 申请(专利权)人: | 搜派师自动化科技有限公司 |
主分类号: | F16K31/04 | 分类号: | F16K31/04;F16K31/53;F16K37/00;F16K31/60 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行星齿轮组 减速箱壳 输出轴 回转执行机构 减速箱壳体 电机 减速箱盖 啮合连接 体内 内齿圈 自锁 内螺纹圆柱销 本实用新型 深沟球轴承 智能 传动效率 电机齿轮 电机轴伸 反向自锁 滑动轴承 螺钉安装 螺钉固定 螺栓安装 蜗轮蜗杆 电机轴 控制板 驱动板 输入轴 圆柱销 封板 配置 | ||
1.一种智能部分回转执行机构,包括配置有驱动板和控制板的减速箱壳体(1),减速箱壳体(1)上通过螺钉固定有减速箱盖(4),其特征在于:所述的减速箱盖(4)的外侧通过螺栓安装有电机(53),电机(53)的电机轴伸入到减速箱壳体(1)内,减速箱壳体(1)内通过输入轴(29)安装有行星齿轮组(19),行星齿轮组(19)啮合连接到电机轴上的电机齿轮(47)上,减速箱壳体(1)内通过滑动轴承、深沟球轴承、输出轴封板(34)和圆柱销安装有输出轴(26),输出轴(26)上通过内螺纹圆柱销和螺钉安装有内齿圈(23),内齿圈(23)啮合连接到行星齿轮组(19)上。
2.根据权利要求1所述的一种智能部分回转执行机构,其特征在于:所述的减速箱壳体(1)与减速箱盖(4)之间安装有减速箱盖硅胶垫圈。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能部分回转执行机构,其特征在于:所述的行星齿轮组(19)包括行星架盖板(39)、固定轴(40)、行星轴(42)、一字槽沉头螺钉(45)和行星齿轮(46),三个行星齿轮(46)通过固定轴(40)、行星轴(42)和一字槽沉头螺钉(45)均匀安装在两块星架盖板(39)之间,固定轴(40)的外部套设有滑动轴承,行星轴(42)上套设有轴用挡圈和孔用弹性挡圈。
4.根据权利要求3所述的一种智能部分回转执行机构,其特征在于:所述的部分回转执行机构包括手动执行部,手动执行部包括手动轴(8),手动轴(8)一端伸入到减速箱壳体(1)内部、另一端伸出到减速箱壳体(1)的外部,外部一端的手动轴(8)上通过垫圈、平键和螺钉安装有手轮(6),手动轴(8)与减速箱壳体(1)之间安装有手动轴承座(12)、O型圈、骨架油封、弹簧和钢珠,手动轴(8)的内部一端安装有与电机齿轮(47)啮合连接的手动大齿轮(48)和手动小齿轮。
5.根据权利要求4所述的一种智能部分回转执行机构,其特征在于:所述的输出轴(26)上连接有指示杆(33)。
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