[实用新型]一种智能终端及其灰度循迹传感模组、灰度传感器

说明书

本实用新型适用于智能终端技术领域，提供了一种智能终端及其灰度循迹传感模组、灰度传感器，所述灰度传感器包括：灰度采集模块、主控模块；所述灰度采集模块与所述主控模块电连接；通过主控模块将灰度采集单元采集待检测对象的灰度值自动进行记录及保存，并根据该灰度值与预先保存的对比灰度值进行对比，根据对比结果输出控制电平，能够自动对灰度对比值进行调整，采用预设分布连接方式将五个灰度传感器进行连接，大大减少灰度传感器之间的间距，减小灰度循迹传感模组的体积的同时有效降低干扰，提高控制精度，能够适用多种场地，有效地解决了现有技术存在调节操作繁琐、控制精度差且适用性低的问题。

技术领域

本实用新型属于智能终端技术领域，尤其涉及一种智能终端及其灰度循迹传感模组、灰度传感器。

背景技术

灰度传感器是一种模拟传感器。能够利用不同颜色对光的反射程度不同来检测不同检测面的颜色深浅。主要用于区别黑色与其它颜色。灰度传感器主要应用在智能终端和无人车的循迹控制上，通常在实现循迹功能，需要采用人工目测的方法调整灰度对比值，调试人员只能凭借经验粗略估计灰度比较状态，并进行手工物理调节，如通过调节灰度传感器上的可调电阻来调整灰度对比值，调节操作繁琐、控制精度差且适用性低。

在适用灰度传感器进行循迹控制时，通常是将多个灰度传感器采用一字型分布方式或前后分布方式进行连接，容易产生干扰，进而导致控制精度差。

综上所述，传统的循迹控制过程存在调节操作繁琐、控制精度差且适用性低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种智能终端及其灰度循迹传感模组、灰度传感器，以解决传统的循迹控制过程存在调节操作繁琐、控制精度差且适用性低的问题。

本实用新型的第一方面提供了一种灰度传感器，所述灰度传感器包括：

灰度采集模块、主控模块；

所述灰度采集模块与所述主控模块电连接；

所述灰度采集模块检测并获取待检测对象的灰度值，将采集到的灰度值发送至所述主控模块，所述主控模块记录并保存所述灰度值，将所述灰度值预先存储的对比灰度值进行对比，并根据对比结果输出控制电平。

本实用新型的第二方面提供了一种灰度循迹传感模组，所述灰度循迹传感模组包括五个上述的灰度传感器；

所述五个灰度传感器依照预设分布连接方式进行连接。

本实用新型的第三方面提供了一种智能终端，所述智能终端包括如上述灰度循迹传感模组。

本实用新型提供的一种智能终端及其灰度循迹传感模组、灰度传感器，通过主控模块将灰度采集单元采集待检测对象的灰度值自动进行记录及保存，并根据该灰度值与预先保存的对比灰度值进行对比，根据对比结果输出控制电平，能够自动对灰度对比值进行调整，采用预设分布连接方式将五个灰度传感器进行连接，大大减少灰度传感器之间的间距，减小灰度循迹传感模组的体积的同时有效降低干扰，提高控制精度，能够适用多种场地，有效地解决了传统的循迹控制过程存在调节操作繁琐、控制精度差且适用性低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的一种灰度传感器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中灰度传感器的主控模块102的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中灰度传感器的灰度采集模块101的电路结构示意图；