[发明专利]致动器驱动系统无效

专利信息
申请号: 200810086439.5 申请日: 2008-03-14
公开(公告)号: CN101266459A 公开(公告)日: 2008-09-17
发明(设计)人: 李真焕;文炯台 申请(专利权)人: 万都株式会社
主分类号: G05B11/32 分类号: G05B11/32
代理公司: 上海翼胜专利商标事务所 代理人: 翟羽
地址: 韩国京畿道平*** 国省代码: 韩国;KR
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摘要: 发明揭示一种致动器驱动系统,包括:智能传感模组、智能致动模组及电池,其中智能传感模组包括传感器、传感器输入单元及控制器,智能致动模组包括驱动输出单元及致动器,电池向智能传感模组及智能致动模组提供电源。该致动器驱动系统使用智能传感模组及智能致动模组取代传统的电子控制单元,且通过一线缆连接智能传感模组及智能致动模组。因此智能致动模组产生的噪声或热量不会传到智能传感模组。当智能传感模组以及智能致动模组其中之一发生故障,仅需换掉发生故障的模组。当传感器的规格改变了,仅需修改该智能传感模组的设计,当致动器的规格修改了,仅需修改该智能致动模组的设计。
搜索关键词: 致动器 驱动 系统
【主权项】:
1.一种致动器驱动系统,通过接收一传感器检测到的传感器信号,驱动一致动器,其特征在于:该致动器驱动系统包括:一智能传感模组、一智能致动模组以及一电池,其中该智能传感模组包括一传感器、一传感器输入单元以及一控制器,该智能致动模组包括一驱动输出单元以及一致动器,该电池用以向智能传感模组以及智能致动模组提供电源。
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  • W.陶茨;D.沃尔德 - 西门子公司
  • 2010-06-25 - 2012-07-04 - G05B11/32
  • 用于液压缸单元(1)的控制装置包括第一和第二滤速器(15,16)、力调节器(14)和延迟元件(17)。利用第一滤速器(15)使理论速度信号(vK*)过滤成过滤的速度信号(vF)。对力调节器(14)输送所期待的调整力(FEV)、由液压缸单元(1)施加在由液压缸单元(1)移动的机械系统(7)上的活塞力(FK)和通过机械系统(7)引起的内力(FE)。由此求得所期待的调整力(FEV),首先利用第二滤速器(16)过滤理论速度信号(vK*),然后利用延迟元件(17)延迟。所述力调节器(14)根据所期待的调整力(FEV)、活塞力(FK)和内力(FE)求得力调节器输出信号(vFC)。所述过滤的速度信号(vF)和力调节器输出信号(vFC)相加成和信号(vU)。所述和信号(vU)作用于阀控制单元(9),利用它调整液压缸单元(1)。
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