[实用新型]一种冲压产线上的机器人夹爪

说明书

本实用新型涉及一种机器人夹爪，具体涉及一种冲压产线上的机器人夹爪，它包括机器人连接板、治具板和连接所述机器人连接板与所述治具板的手臂加长型材，所述治具板表面设置有吸盘。机器人连接板用于将夹爪连接在机器人机身上，治具板上设置的吸盘可以用于吸取不同形状的板材。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人夹爪，具体涉及一种冲压产线上的机器人夹爪。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术。目前可以通过机器人进行产品的上料与下料，达到自动化的目的。这种机器人上用于抓取产品的夹爪需要特殊的设计以能够抓取不同形状的板材。

发明内容

本实用新型目的是为了提供一种冲压产线上的机器人夹爪。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种冲压产线上的机器人夹爪，它包括机器人连接板、治具板和连接所述机器人连接板与所述治具板的手臂加长型材，所述治具板表面设置有吸盘。

优化地，所述吸盘包括设置于所述治具板表面周边的一圈切边料吸盘和设置于所述切边料吸盘圈内的产品吸盘。

优化地，所述治具板侧面还设置有用于吸取产品的电磁铁。

优化地，所述治具板表面设置有至少一处镂空。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：机器人连接板用于将夹爪连接在机器人机身上，治具板上设置的吸盘可以用于吸取不同形状的板材。

附图说明

附图1为本实用新型一种冲压产线上的机器人夹爪一个实施例的立体示意图；

其中：1、机器人连接板；2、手臂加长型材；3、治具板；4、切边料吸盘；5、切边料吸盘；6、产品吸盘；7、电磁铁；8、切边料；9、产品本体；10、镂空。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示的一种冲压产线上的机器人夹爪包括机器人连接板1、治具板4和手臂加长型材2，其中手臂加长型材2用于连接机器人连接板1和治具板4，其中机器人连接板1用于连接在机器人的机身上，其中的治具板3用于吸取产品。治具板3表面设置有多个吸盘，包括产品吸盘6、切边料吸盘4、切边料吸盘5。切边料吸盘4和切边料吸盘5的主要区别是形状不一样，以供吸取切边料8的不同部分，产品吸盘6用于吸取产品本身。通常，产品吸盘6集中在治具板3的中部，而切边料吸盘4、5位于治具板3的周边。产品吸盘6和切边料吸盘4、切边料吸盘5的前端部是根据要吸取的板材形状而设置在不同的平面上，并且吸盘均可上下运动，这样，当冲压完成后，吸盘进行上下运动，使得产品本体9和切边料8进行分离。

如图1所示，一种冲压产线上的机器人夹爪还包括设置于治具板3侧面的电磁铁7，电磁铁7用于辅助吸取产品。电磁铁7可以设置多个或者设置在不同位置的治具板3侧面。治具板3表面设置有镂空10，本实施例中，电磁铁7还可以设置在了镂空10处的治具板3侧面上以吸附中部位置的产品本体9上。设置镂空10的另一个目的是减轻治具板3的重量，达到轻化器械的目的。

本实施例中，手臂加长型材2是可伸缩设置，使得治具板3可以前后移动，方便吸取产品。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。