[实用新型]一种冲压产线上的机器人夹爪有效
| 申请号： | 201820673465.7 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208288846U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 赫英强;于振中;刘吉;崔光文 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工众志自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D45/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经开区繁*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 治具板 夹爪 机器人连接 机器人 吸盘 冲压 产线 本实用新型 表面设置 加长 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种冲压产线上的机器人夹爪，它包括机器人连接板（1）、治具板（3）和连接所述机器人连接板（1）与所述治具板（3）的手臂加长型材（2），其特征在于：所述治具板（3）表面设置有吸盘（6，4，5）。
2.如权利要求1所述的一种冲压产线上的机器人夹爪，其特征在于：所述吸盘（6，4，5）包括设置于所述治具板（3）表面周边的一圈切边料吸盘（4，5）和设置于所述切边料吸盘（4，5）圈内的产品吸盘（6）。
3.如权利要求1所述的一种冲压产线上的机器人夹爪，其特征在于：所述治具板（3）侧面还设置有用于吸取产品的电磁铁（7）。
4.如权利要求1所述的一种冲压产线上的机器人夹爪，其特征在于：所述治具板（3）表面设置有至少一处镂空（10）。
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