[实用新型]车道线采集装置及系统

说明书

本实用新型涉及汽车测试技术领域，尤其是涉及一种车道线采集装置及系统。所述车道线采集装置，包括车架、定位系统、采集卡以及行走机构；定位系统以及所属于采集卡均固定在车架上，采集卡与定位系统通讯连接，行走机构设置在车架的底部，以带动车架运动。本实用新型提供的车道线采集装置能够实现对车道线的位置信息的采集，方便快捷，信息准确可靠。满足试验道路车道线位置信息的采集与保存，为智能网联汽车测试所需的车道线信息、位置地图信息提供数据参数。

技术领域

本实用新型涉及汽车测试技术领域，尤其是涉及一种车道线采集装置及系统。

背景技术

各类汽车试验中，尤其是智能网联汽车发展迅速阶段，行驶道路的信息采集极为重要，亟需一种车道线信息采集装置方便对车道线的位置信息进行采集，以满足试验道路车道线位置信息的采集与保存，为智能网联汽车测试所需的车道线信息、位置地图信息提供数据参数。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种车道线采集装置，方便对车道线的位置信息进行采集，以满足试验道路车道线位置信息的采集与保存。

本实用新型提供的车道线采集装置，包括车架、定位系统、采集卡以及行走机构；定位系统以及所属于采集卡均固定在车架上，采集卡与定位系统通讯连接，行走机构设置在车架的底部，以带动车架运动。

进一步地，车道线采集装置还包括车道线中心指示装置，车架包括由上而下依次连接的主架以及底板；车道线中心指示装置设置在底板的后侧，用于指示车道线的中心，行走机构与所述底板的底部连接。

进一步地，车道线中心指示装置包括基板以及设置在基板上的指示标；基板固定在底板上，指示标用于与车道线的中心重合。

进一步地，车道线中心指示装置还包括红外线发射元件，红外线设置在基板上，红外线发射元件发射的红外线能够用于与车道线的中心对准。

进一步地，车道线采集装置还包括接收天线，接收天线与定位系统通讯连接；接收天线用于与基站通讯连接。

进一步地，车架还包括把手，把手滑设在主架上，把手能够向靠近或者远离底板的方向滑动；车道线采集装置还包括调节件和定位件，调节件设置在把手上，定位件与所述调节件连接，以将把手与主架固定。

进一步地，车架还包括托盘，托盘与把手连接；还包括终端设备；终端设备可拆卸地安装在托盘上，采集卡与终端设备通讯连接。

进一步地，把手上设置有手动保存按钮；手动保存按钮与终端设备通讯连接。

进一步地，车道线采集装置还包括电池，电池与定位系统电连接。

进一步地，车道线采集装置还包括开关按钮，开关按钮与定位系统电连接，以连通或者切断定位系统的供电电路。

本实用新型还提供一种车道线采集系统，包括基站以及本实用新型提供的车道线采集装置，定位系统与基站通讯连接。

使用本实用新型提供的车道线采集装置过程中，将车架移至目标车道线(需要采集位置信息的车道线)处，驱动行走机构，从而带动车架整体沿车道线的延伸方向运动，定位系统通过计算将车道线上的点(可以是每个点，也可以间隔设定距离的设定点)的位置信息发送给采集卡，采集卡对这些位置信息进行接收保存，从而实现对车道线的位置信息的采集，方便快捷，信息准确可靠。满足试验道路车道线位置信息的采集与保存，为智能网联汽车测试所需的车道线信息、位置地图信息提供数据参数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。