[实用新型]车道线采集装置及系统

权利要求书

1.一种车道线采集装置，其特征在于，包括：车架、定位系统、采集卡以及行走机构；

所述定位系统以及所属于采集卡均固定在所述车架上，所述采集卡与所述定位系统通讯连接，所述行走机构设置在所述车架的底部，以带动所述车架运动。

2.根据权利要求1所述的车道线采集装置，其特征在于，还包括车道线中心指示装置，所述车架包括由上而下依次连接的主架以及底板；所述车道线中心指示装置设置在所述底板的后侧，用于指示车道线的中心，所述行走机构与所述底板的底部连接。

3.根据权利要求2所述的车道线采集装置，其特征在于，所述车道线中心指示装置包括基板以及设置在所述基板上的指示标；所述基板固定在所述底板上，所述指示标用于与车道线的中心重合。

4.根据权利要求3所述的车道线采集装置，其特征在于，所述车道线中心指示装置还包括红外线发射元件，所述红外线设置在所述基板上，所述红外线发射元件发射的红外线能够用于与车道线的中心对准。

5.根据权利要求1所述的车道线采集装置，其特征在于，还包括接收天线，所述接收天线与所述定位系统通讯连接；所述接收天线用于与基站通讯连接。

6.根据权利要求2所述的车道线采集装置，其特征在于，所述车架还包括把手，所述把手滑设在主架上，所述把手能够向靠近或者远离所述底板的方向滑动；

还包括调节件和定位件，所述调节件设置在把手上，所述定位件与所述调节件连接，以将所述把手与所述主架固定。

7.根据权利要求6所述的车道线采集装置，其特征在于，所述车架还包括托盘，所述托盘与所述把手连接；

还包括终端设备；所述终端设备可拆卸地安装在所述托盘上，所述采集卡与所述终端设备通讯连接。

8.根据权利要求7所述的车道线采集装置，其特征在于，所述把手上设置有手动保存按钮；所述手动保存按钮与所述终端设备通讯连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的车道线采集装置，其特征在于，还包括电池，所述电池与所述定位系统电连接。

10.一种车道线采集系统，其特征在于，包括：基站以及如权利要求1-9中任一项所述的车道线采集装置，所述定位系统与所述基站通讯连接。