[实用新型]一种全自动立柱砂光机

权利要求书

1.一种全自动立柱砂光机，包括机架（1），机架（1）的前部设有进料口，其特征是：所述机架（1）上装有由主动力装置驱动转动的主轴（2），主轴（2）上连接有相对设置且由主轴带动旋转的两个主转盘，主转盘上装有沿主转盘环布的多个立柱夹具且两主转盘上的立柱夹具相对设置，两相对的立柱夹具的相对面上装有相向设置的顶针（4），机架（1）上还连接有驱动立柱夹具自转的立柱驱动装置，所述机架（1）上装有由打磨动力装置驱动且环布在主轴周圈的多根打磨轴（5），其中部分打磨轴（5）的轴向与主轴轴向方向一致、其余打磨轴的轴向垂直于主轴的轴向方向；打磨轴（5）上装有打磨辊（6），打磨辊（6）包括套装在打磨轴上的辊套（60）和连接在辊套上的多道打磨砂纸条（61），多道打磨砂纸条（61）沿辊套环布。

2.根据权利要求1所述的全自动立柱砂光机，其特征是：所述辊套上设置有多道螺旋槽（62），每道螺旋槽内插装有条状的支撑座（63），支撑座上连接有打磨砂纸（64），打磨砂纸的外伸部被分割呈条状从而形成所述的打磨砂纸条。

3.根据权利要求2所述的全自动立柱砂光机，其特征是：所述支撑座上连接有支撑毛刷，支撑毛刷的刷毛伸出方向与打磨砂纸的方向一致且刷毛托附在打磨砂纸后方。

4.根据权利要求1所述的全自动立柱砂光机，其特征是：所述机架（1）上连接有打磨轴座（7），所述打磨轴（5）转动连接在打磨轴座（7）上，打磨轴座（7）通过滑移机构滑动连接在机架上且通过打磨轴座的滑移使打磨轴（5）上的打磨辊靠近和远离主轴（2）。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动立柱砂光机，其特征是：所述主转盘包括定转盘（30）和动转盘（40），定转盘（30）转动连接在机架（1）上，动转盘（40）套装在主轴（2）上且动转盘上连接有驱使动转盘沿主轴移动从而调整定转盘和动转盘之间间距的间距调整机构。

6.根据权利要求5所述的全自动立柱砂光机，其特征是：所述间距调整机构包括与动转盘（40）转动连接的推移支架（11），主轴（2）上设置螺纹段，推移支架（11）上连接有间距调整电机（13），推移支架（11）上装有螺接在所述螺纹段上的螺母，螺母通过传动链与间距调整电机的动力输出轴动力连接，所述动转盘（40）上装有驱动套筒（14），驱动套筒（14）上螺接有螺杆且当螺杆向内旋拧时与主轴动力连接、向外旋拧时脱离主轴的动力驱动。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动立柱砂光机，其特征是：所述立柱夹具包括定夹具（50）和动夹具（70），其中一个主转盘（3）上连接有多个定夹具（50）且所述立柱驱动装置包括连接在该主转盘上、能驱使多个定夹具同时转动且使其中一个定夹具在特定区域内不转动的夹具驱动机构，另一个主转盘（3）上连接有数量与定夹具对应的动夹具以及连接有在对应所述特定区域的区域范围内驱使动夹具沿主轴轴向移动从而实现夹持立柱和释放立柱的上卸料机构。

8.根据权利要求7所述的全自动立柱砂光机，其特征是：所述夹具驱动机构包括连接在机架上的夹具驱动电机（15），机架上装有与夹具驱动电机动力驱动的中间驱动轮（16），定夹具上装有从动轮（17），多个从动轮和中间驱动轮（16）外包络有传动皮带（18）且通过传动皮带的传动带动从动轮转动，主转盘随主轴转动时，其中一个定夹具上的从动轮会在所述特定区域内脱离传动皮带的传动。

9.根据权利要求7所述的全自动立柱砂光机，其特征是：所述上卸料机构包括连接在主轴（2）上的支撑盘（20），支撑盘（20）上连接有呈弧形状的卸料导轨（19），所述动夹具包括连接在主转盘上的夹具外套筒（601），所述夹具外套筒（601）内装有沿主轴轴向方向滑移的内套筒（602），内套筒（602）的外壁上连接有伸出夹具外套筒且能在卸料导轨的驱动下滑移的上卸料件（603），所述顶针转动连接在内套筒中，顶针位于内套筒中的部段上设有凸台，凸台与夹具外套筒之间装有顶簧（604）。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动立柱砂光机，其特征是：所述机架上连接有送料架（21），送料架（21）上装有供立柱储存且可向下滑移的存料槽架（22），存料槽架（22）的下端设有仅供最下方的立柱向前输送的缺口，所述送料架（21）上装有送料气缸（23），送料气缸（23）活塞杆的前端装有能承托住最下方的立柱且可沿送料架前后滑移的送料托架（24），送料托架（24）上装有当送料托架将最下方立柱向前输送后托住其上方立柱的支撑托架（25）。