[实用新型]一种可原地转向的抢险救援车传动系统

说明书

本实用新型公开了一种可原地转向的抢险救援车传动系统，其中，变速箱沿纵向设置，并通过第一传动轴与主减速器总成相连，主减速器总成的输出端分别通过第一花键轴与换向器总成的输入端相连，换向器总成的输出端通过第二花键轴与分动器总成同轴连接，分动器总成前后两侧分别通过第二传动轴与直角传动机构相连；主减速器总成与分动器总成结构相同，由主动锥齿轮、从动锥齿轮、差速器总成以及差速锁机构组成；换向器总成中，换向执行机构设置于行星轮系传动机构两侧，在换向操纵机构的控制下，换向执行机构带动行星轮系传动机构的两侧输出端同向或反向旋转。本实用新型在崎岖路面的通过性好，能够实现零半径原地转向，提高车辆的机动性。

技术领域

本实用新型属于车辆传动技术领域，具体涉及一种可原地转向的抢险救援车传动系统。

背景技术

随着城市化进程的加快，各类突发灾害急剧增加，自然灾害、城市灾害发生后，救援现场往往具有地面情况复杂，施救空间狭小等特点，因此对救援车辆的性能有着较苛刻的要求。

目前国内救援车辆多数是由载货汽车改装而成，采用一般载货汽车的底盘，加强部分底盘零件的强度，并在原车的车厢部分加装救援设备。目前救援车市场中大型救援车居多，中大型救援车多由中重卡改装而成，这类救援车虽然能克服一些泥泞、沙石路面，但对某些特定的狭小地域适应性差。小型救援车由轻卡改装而成，虽然其能驶入部分狭小地域环境，但由于其4×2的驱动形式，这类救援车对复杂地形路面的通过性、越野性能较差，且转弯半径大，难以在街巷自由行驶。

发明内容

本实用新型的目的是弥补救援车市场在针对狭小地域及复杂地形下救援车辆方面的缺稀，针对市面现有车辆底盘环境适应性差的问题，提供一种可原地转向的抢险救援车传动系统结构，本实用新型所述传动系统在崎岖路面的通过性好，能够实现零半径原地转向，提高车辆的机动性。结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

一种可原地转向的抢险救援车传动系统，所述传动系统由变速箱1、第一传动轴2、主减速器总成3、第一花键轴4、换向器总成5、第二花键轴6、分动器总成7、第二传动轴8 以及直角传动机构9组成；

所述变速箱1沿纵向设置，并通过第一传动轴2与主减速器总成3的主减速器主动锥齿轮31同轴连接，主减速器总成3的动力沿横向输出，主减速器总成3左右两侧输出端分别通过第一花键轴4与换向器总成5的输入端同轴连接，所述换向器总成5的输出端通过第二花键轴6与分动器总成7的分动器主动锥齿轮71同轴连接，分动器总成7的动力沿纵向输出，分动器总成7前后两侧的输出端分别通过第二传动轴8与直角传动机构9相连；

所述主减速器总成3与分动器总成7结构相同，由主动锥齿轮、从动锥齿轮、差速器总成以及差速锁机构组成，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，从动锥齿轮与差速器总成的壳体同轴固定连接，所述差速锁机构安装在差速器总成的一侧，差速锁机构锁止差速器时，差速器丧失差速功能，实现动力平均分配；

所述换向器总成5由行星轮系传动机构、换向执行机构和换向操纵机构组成，所述换向执行机构设置于行星轮系传动机构两侧，换向操纵机构与换向执行机构相连，在换向操纵机构的控制下，换向执行机构带动行星轮系传动机构的换向器左齿轮和换向器右齿轮同向或反向旋转，以实现第一花键轴4与第二花键轴6之间同向或反向旋转。

在所述换向器总成5中，所述换向执行机构由换向器左活动连接子502、换向器左壳体 503、换向器右壳体519、换向器右活动连接子515以及换向器外部端面齿516组成，换向器左壳体503与换向器右壳体519分别空套在第一花键轴4和第二花键轴6上并对称地固定连接，换向器左活动连接子502与换向器右活动连接子515分别通过花键滑动安装在对应侧的换向器壳体外侧轴段上，在换向器左活动连接子502与换向器左壳体503之间的端面上以及换向器右活动连接子515与换向器右壳体519之间的端面上，开设有相匹配的齿牙；