[实用新型]一种可原地转向的抢险救援车传动系统

权利要求书

1.一种可原地转向的抢险救援车传动系统，其特征在于：

所述传动系统由变速箱(1)、第一传动轴(2)、主减速器总成(3)、第一花键轴(4)、换向器总成(5)、第二花键轴(6)、分动器总成(7)、第二传动轴(8)以及直角传动机构(9)组成；

所述变速箱(1)沿纵向设置，并通过第一传动轴(2)与主减速器总成(3)的主减速器主动锥齿轮(31)同轴连接，主减速器总成(3)的动力沿横向输出，主减速器总成(3)左右两侧输出端分别通过第一花键轴(4)与换向器总成(5)的输入端同轴连接，所述换向器总成(5)的输出端通过第二花键轴(6)与分动器总成(7)的分动器主动锥齿轮(71)同轴连接，分动器总成(7)的动力沿纵向输出，分动器总成(7)前后两侧的输出端分别通过第二传动轴(8)与直角传动机构(9)相连；

所述主减速器总成(3)与分动器总成(7)结构相同，由主动锥齿轮、从动锥齿轮、差速器总成以及差速锁机构组成，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，从动锥齿轮与差速器总成的壳体同轴固定连接，所述差速锁机构安装在差速器总成的一侧，差速锁机构锁止差速器时，差速器丧失差速功能，实现动力平均分配；

所述换向器总成(5)由行星轮系传动机构、换向执行机构和换向操纵机构组成，所述换向执行机构设置于行星轮系传动机构两侧，换向操纵机构与换向执行机构相连，在换向操纵机构的控制下，换向执行机构带动行星轮系传动机构的换向器左齿轮和换向器右齿轮同向或反向旋转，以实现第一花键轴(4)与第二花键轴(6)之间同向或反向旋转。

2.如权利要求1所述一种可原地转向的抢险救援车传动系统，其特征在于：

在所述换向器总成(5)中，所述换向执行机构由换向器左活动连接子(502)、换向器左壳体(503)、换向器右壳体(519)、换向器右活动连接子(515)以及换向器外部端面齿(516)组成，换向器左壳体(503)与换向器右壳体(519)分别空套在第一花键轴(4)和第二花键轴(6)上并对称地固定连接，换向器左活动连接子(502)与换向器右活动连接子(515)分别通过花键滑动安装在对应侧的换向器壳体外侧轴段上，在换向器左活动连接子(502)与换向器左壳体(503)之间的端面上以及换向器右活动连接子(515)与换向器右壳体(519)之间的端面上，开设有相匹配的齿牙；

所述行星轮系传动机构中，行星轮轴两端固定在换向器壳体内，行星轮分别与安装在第一花键轴端部的换向器左齿轮(507)以及安装在第二花键轴端部的换向器右齿轮(511)相啮合，以实现沿行星轮轴的自转或沿第一花键轴(4)或第二花键轴(6)的公转；

所述换向操纵机构中，换向器左拨叉(501)和换向器右拨叉(514)分别卡装在换向器左活动连接子(502)和换向器右活动连接子(515)的外圆周环形槽内，拨动换向器左活动连接子(502)和换向器右活动连接子(515)沿轴向滑移，实现换向器活动连接子与对应侧的换向器壳体之间齿牙啮合或分开。

3.如权利要求2所述一种可原地转向的抢险救援车传动系统，其特征在于：

所述行星轮系传动机构由换向器左齿轮(507)、换向器左齿轮垫片(506)、换向器十字轴(510)、换向器行星齿轮(509)、换向器行星齿轮垫片(508)、换向器右齿轮(511)和换向器右齿轮垫片(512)组成；

所述换向器左齿轮(507)、换向器右齿轮(511)以及换向器行星齿轮(509)均为圆锥齿轮；

所述换向器左齿轮(507)与第一花键轴(4)花键配合连接传递扭矩，所述换向器左齿轮垫片(506)套装在换向器左齿轮(507)外侧的第一花键轴(4)上，所述换向器右齿轮(511)通过花键与第二花键轴(6)配合连接传递扭矩，所述换向器右齿轮垫片(512)套装在换向器右齿轮(511)外侧的第二花键轴(6)上；所述换向器十字轴(510)位于换向器左齿轮(507)与换向器右齿轮(511)之间，所述换向器行星齿轮(509)有四个，分别套装在换向器十字轴(510)的四个轴段上，所述换向器行星齿轮垫片(508)套装在换向器行星齿轮(509)外侧的换向器十字轴(510)的轴段上；沿换向器壳体圆周方向开有四个圆柱槽，所述换向器十字轴(510)的四个轴段分别固定安装在四个圆柱槽内，四个换向器行星齿轮(509)均分别与两侧的换向器左齿轮(507)和换向器右齿轮垫片(512)相啮合。