[实用新型]大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构及电芯移动装置

说明书

本实用新型涉及电池领域，具体而言，涉及大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构及电芯移动装置；包括相互配合的横向丝杠和滑块；升降驱动装置，升降驱动装置与滑块连接；导板，导板与升降驱动装置远离滑块的一端连接；夹持组件，夹持组件能相向运动形成夹持空间；夹持组件包括相互连接的驱动件、夹头，驱动件能驱动夹头相对导板滑动。通过横向丝杠与滑块的配合、导板与升降驱动装置的配合能够从多个方位调整夹持组件的位置，对电芯的准确抓取；夹持组件的刚性设置能避免电芯的变形，稳定抓取体积大、质地柔软的大容量电芯。

技术领域

本实用新型涉及电池领域，具体而言，涉及一种大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构电芯移动装置。

背景技术

在大容量聚合物锂离子电池的生产工艺中，封装前，需要先将铝塑膜冲壳成型，冲出盛装电芯的凹槽，然后，将电芯放置在铝塑膜凹槽内，再送至封装工序进行电池的封装。

大容量聚合物锂离子电池电芯体积较大，重量较重，电芯为扁平状，要抓取的电芯面积较大，电芯没有刚性，质软，容易变形；因此稳定抓取电芯难度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构电芯移动装置，其旨在改善现有的大容量聚合物锂离子电池电芯体积较大、重量大、不易稳定抓取的问题。

本实用新型提供一种技术方案：

一种大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构，大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构包括：

相互配合的横向丝杠和滑块；

升降驱动装置，升降驱动装置与滑块连接；

导板，导板与升降驱动装置远离滑块的一端连接；

夹持组件，夹持组件能相向运动形成夹持空间；夹持组件包括相互连接的驱动件、夹头，驱动件能驱动夹头相对导板滑动。

在本实用新型的其他实施例中，上述升降驱动装置为气缸，气缸的缸筒与滑块连接，气缸的活塞杆与导板连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述驱动件为气缸，气缸的缸筒与导板固定连接，气缸的活塞杆与夹头连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构还包括控制装置，升降驱动装置、横向丝杠的电机以及驱动件均与控制装置通信连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述夹头设置有接触觉传感器，接触觉传感器与控制装置通信连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构还包括触摸屏，触摸屏与控制装置电连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述所述夹持组件包括六个所述夹头、六个所述驱动件，所述驱动件与所述夹头一一对应，所述导板沿长度方向相对的两端分别设置两个所述夹头；所述导板沿宽度方向相对的两端分别设置一个所述夹头。

在本实用新型的其他实施例中，上述夹头包括本体、两个夹爪，本体与驱动件连接，两个夹爪形成限位空间。

在本实用新型的其他实施例中，上述大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构还包括支撑架，滑块与支撑架滑动连接。

本实用新型还提供一种技术方案：

一种电芯移动装置，电芯移动装置包括上述的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构。

本实用新型实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构电芯移动装置的有益效果是：

采用本实用新型实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构抓取电芯，横向丝杠与滑块的配合、导板与升降驱动装置的配合能够从多个方位调整夹持组件的位置，对电芯的准确抓取；夹持组件的刚性设置能避免电芯的变形，稳定抓取电芯。