[实用新型]大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构及电芯移动装置有效
| 申请号： | 201820645461.8 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN208142293U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 程建聪;谢永健 | 申请（专利权）人： | 海口博澳邦兴新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/058 | 分类号： | H01M10/058 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 570100 海南省海口市美兰*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持组件 升降驱动装置 导板 电芯 滑块 锂离子电池电芯 抓取 大容量聚合物 横向丝杠 移动装置 抓取机构 驱动件 夹头 配合 本实用新型 大容量电芯 电池领域 方位调整 刚性设置 夹持空间 相向运动 一端连接 质地柔软 滑动 变形 驱动 | ||
1.一种大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构，其特征在于，所述大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构包括：
相互配合的横向丝杠和滑块；
升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述滑块连接；
导板，所述导板与所述升降驱动装置远离所述滑块的一端连接；
夹持组件，所述夹持组件形成夹持空间；所述夹持组件包括相互连接的驱动件、夹头，所述驱动件能驱动所述夹头相对所述导板滑动。
2.根据权利要求1所述的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构，其特征在于，所述升降驱动装置为气缸，所述气缸的缸筒与所述滑块连接，所述气缸的活塞杆与所述导板连接。
3.根据权利要求1所述的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构，其特征在于，所述驱动件为气缸，所述气缸的缸筒与所述导板固定连接，所述气缸的活塞杆与所述夹头连接。
4.根据权利要求1所述的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构，其特征在于，所述大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构还包括控制装置，所述升降驱动装置、所述横向丝杠的电机以及所述驱动件均与所述控制装置通信连接。
5.根据权利要求4所述的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构，其特征在于，所述夹头设置有接触觉传感器，所述接触觉传感器与所述控制装置通信连接。
6.根据权利要求4所述的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构，其特征在于，所述大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构还包括触摸屏，所述触摸屏与所述控制装置电连接。
7.根据权利要求1所述的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构，其特征在于，所述夹持组件包括六个所述夹头、六个所述驱动件，所述驱动件与所述夹头一一对应，所述导板沿长度方向相对的两端分别设置两个所述夹头；所述导板沿宽度方向相对的两端分别设置一个所述夹头。
8.根据权利要求7所述的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构，其特征在于，所述夹头包括本体、两个夹爪，所述本体与所述驱动件连接，两个所述夹爪形成限位空间。
9.根据权利要求1所述的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构，其特征在于，所述大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构还包括支撑架，所述滑块与所述支撑架滑动连接。
10.一种电芯移动装置，其特征在于，所述电芯移动装置包括权利要求1-9任一项所述的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构。
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