[实用新型]基于电气自动控制的移料装置

说明书

基于电气自动控制的移料装置，包括底座，底座上开设有槽，所述槽底部设有导轨，导轨上滑动设有运输架，所述槽两侧的底座上设有调整运输架上物品整齐度的推料装置，靠近槽两端的底座上分别设有驱动电机和支座；所述驱动电机和支座之间可转动连接有螺纹杆，螺纹杆驱动所述运输架在导轨上往复运动；所述推料装置包括推动电机和与推动电机连接的传动机构；所述驱动电机连接有直线电机继电器，直线电机继电器连接有供电电源，所述推动电机与供电电源之间并联有推动电机继电器和推动电机复位继电器。避免了工作人员传送的情况，降低了劳动强度，提高了输送效率。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及基于电气自动控制的移料装置。

背景技术

物流分拣过程中需要通过运输装置将货品运送到指定区域进行分类放置，货物的包装通常是立方体的箱体；而在分类放置货架都是按照一定规则设置的，在整个分拣流水线上具有主输送装置以及按照货架摆放位置进行卸货的装置，而卸货装置只会将货品放在货架入口处，需要在每个货架位置安放一名工作人员货品放置，造成工作人员来回跑动，工作强度较高，并且容易造成货品堆积，对货品存在压坏的可能。进一步的现有的传输装置上的对称设置的推料装置，容易造成货物的损坏。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了基于电气自动控制的移料装置，解决了短距离货物运输不便和对货物保护的问题。为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

基于电气自动控制的移料装置，包括底座，底座上开设有槽，所述槽底部设有导轨，导轨上滑动设有运输架，所述槽两侧的底座上设有调整运输架上物品整齐度的推料装置，靠近槽两端的底座上分别设有驱动电机和支座；所述驱动电机和支座之间可转动连接有螺纹杆，螺纹杆驱动所述运输架在导轨上往复运动；所述推料装置包括推动电机和与推动电机连接的传动机构；所述驱动电机连接有直线电机继电器，直线电机继电器连接有供电电源，所述推动电机与供电电源之间并联有推动电机继电器和推动电机复位继电器；直线电机继电器的控制回路连接有PLC，所述PLC连接有电流检测电路和声光提示电路，所述PLC还连接有推动电机继电器和推动电机复位继电器的控制回路，所述电流检测电路的输入端连接推动电机的进线端；

所述电流检测电路用于检测推动电机过电流信号，输出触发信号；

所述PLC用于接收触发信号输出直线电机继电器、声光提示电路、推动电机继电器和推动电机复位继电器的控制信号。

进一步的，运输架包括运输横板及支撑竖板，所述支撑竖板中部设置有与螺纹杆配合的螺纹通孔，支撑竖板的下端设置有与导轨配合的滑槽；

所述驱动电机驱动螺纹杆带动运输架直线移动。

进一步的，所述传动机构包括固接在底座上的支板以及与支板垂直固接的滑动座，所述滑动座上设有可相对滑动座滑动的推杆，推杆的一端铰接有摆动杆，摆动杆的另一端铰接有转动杆，转动杆固接有转盘；

所述支板上安装所述推动电机，所述调推动电机的输出轴与转盘的中心连接；所述摆动杆固接在转盘的边缘。

进一步的，靠近槽两端的底座上还是分别设有第一限位挡块和第二限位挡块。

进一步的，所述推动电机继电器的控制回路串联有推动电机复位继电器的一对成常闭触点；推动电机复位继电器的控制回路串联有推动电机继电器的一对常闭触点。

进一步的，声光提示电路包括隔离单元和震荡单元；隔离单元的输入端连接所述PLC，震荡单元连接所述隔离单元的输出端；

隔离单元包括隔离光电U1A，隔离光电U1A的1脚连接有晶体管Q2的发射极，隔离光电U1A的2脚和7脚接地，晶体管Q2的基级串联电阻R5后连接PLC，晶体管Q2的集电极串联电阻R6后连接电源VCC。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：