[实用新型]基于电气自动控制的移料装置

权利要求书

1.基于电气自动控制的移料装置，包括底座(1)，底座(1)上开设有槽(17)，所述槽(17)底部设有导轨，导轨上滑动设有运输架，所述槽(17)两侧的底座(1)上设有调整运输架上物品整齐度的推料装置，靠近槽(17)两端的底座(1)上分别设有驱动电机(4)和支座(13)；其特征在于，所述驱动电机(4)和支座(13)之间可转动连接有螺纹杆(3)，螺纹杆(3)驱动所述运输架在导轨上往复运动；所述推料装置包括推动电机(10)和与推动电机连接的传动机构；所述驱动电机(4)连接有直线电机继电器，直线电机继电器连接有供电电源，所述推动电机(10)与供电电源之间并联有推动电机继电器和推动电机复位继电器；直线电机继电器的控制回路连接有PLC，所述PLC连接有电流检测电路和声光提示电路，所述PLC还连接有推动电机继电器和推动电机复位继电器的控制回路，所述电流检测电路的输入端连接推动电机的进线端；

所述电流检测电路用于检测推动电机过电流信号，输出触发信号；

所述PLC用于接收触发信号输出直线电机继电器、声光提示电路、推动电机继电器和推动电机复位继电器的控制信号。

2.如权利要求1所述的基于电气自动控制的移料装置，其特征在于，

运输架包括运输横板(2)及支撑竖板(11)，所述支撑竖板(11)中部设置有与螺纹杆(3)配合的螺纹通孔(14)，支撑竖板(11)的下端设置有与导轨配合的滑槽(19)；

所述驱动电机(4)驱动螺纹杆(3)带动运输架直线移动。

3.如权利要求1所述的基于电气自动控制的移料装置，其特征在于，所述传动机构包括固接在底座(1)上的支板(5)以及与支板(5)垂直固接的滑动座(12)，所述滑动座(12)上设有可相对滑动座(12)滑动的推杆(6)，推杆(6)的一端铰接有摆动杆(16)，摆动杆(16)的另一端铰接有转动杆(15)，转动杆(15)固接有转盘(7)；

所述支板(5)上安装所述推动电机(10)，所述推动电机(10)的输出轴与转盘(7)的中心连接；所述摆动杆(16)固接在转盘(7)的边缘。

4.如权利要求1所述的基于电气自动控制的移料装置，其特征在于，靠近槽(17)两端的底座(1)上还是分别设有第一限位挡块(8)和第二限位挡块(18)。

5.如权利要求1所述的基于电气自动控制的移料装置，其特征在于，所述推动电机继电器的控制回路串联有推动电机复位继电器的一对成常闭触点；推动电机复位继电器的控制回路串联有推动电机继电器的一对常闭触点。

6.如权利要求1所述的基于电气自动控制的移料装置，其特征在于，声光提示电路包括隔离单元(p1)和震荡单元；隔离单元(p1)的输入端连接所述PLC，震荡单元连接所述隔离单元的输出端；

隔离单元包括隔离光电U1A，隔离光电U1A的1脚连接有晶体管Q2的发射极，隔离光电U1A的2脚和7脚接地，晶体管Q2的基级串联电阻R5后连接PLC，晶体管Q2的集电极串联电阻R6后连接电源VCC。