[实用新型]一种桶装水自动上水设备

说明书

一种桶装水自动上水设备，包括：控制模块、底座、固定设置在所述底座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置的输出转轴传动连接第一伸缩装置、以及设置在所述第一伸缩装置伸缩端的抓取机构；所述第一伸缩装置的伸缩端通过一连杆连接一第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置固定于所述连杆上，所述第二旋转驱动装置的输出转轴与所述抓取机构传动连接以驱动所述抓取机构旋转；利用所述控制模块控制所述第一旋转驱动装置，第一伸缩装置以及抓取机构实现升降，旋转以及抓取的动作，从而实现饮用水桶与饮水机的对接；操作过程省时省力、解决老、弱、病、残、妇更换饮用水桶的不便。

技术领域

本实用新型涉及家用和办公设备，更具体的说，是涉及一种桶装水自动上水设备。

背景技术

目前，公知的处理方法是需人工将饮用水桶托起，然后安置在饮水机上，但是随着社会发展，人口老年化加快，还有农村也是老年人居多，导致在家的人更换饮用水桶的不便。

为了解决这些问题，相关技术人员做出了相应的改进，如公开号为 CN201834551U于2011年05月18日公开了一种桶装饮水机用自动上水机是应用于更换饮用水桶的装置。本机由机座、扣紧环、移动台架、主动链轮、减速电机、立柱、链条、导轨、被动链轮副、卡紧装置等组成，涉及商品有饮用水桶和饮水机，利用卡紧装置将饮水机固定在机座上，利用扣紧环将饮用水桶固定在与链条相连接的移动台架上，利用减速电机驱动链轮副，通过链条拖动移动台架实现提升、翻转和下降，实现饮用水桶与饮水机的对接。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种桶装水自动上水设备。

本实用新型采用的技术方案是，一种桶装水自动上水设备，包括：控制模块、底座、固定设置在所述底座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置的输出转轴传动连接第一伸缩装置、以及设置在所述第一伸缩装置伸缩端的抓取机构；所述第一伸缩装置的伸缩端通过一连杆连接一第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置固定于所述连杆上，所述第二旋转驱动装置的输出转轴与所述抓取机构传动连接以驱动所述抓取机构旋转；所述控制模块与所述第一旋转驱动装置的信号控制模块电性连接，与所述第一伸缩装置的信号控制模块电性连接，以及所述抓取机构的信号控制模块电性连接；所述控制模块控制第一旋转装置旋转与所述第一伸缩装置升降来确定桶装水的位置，再控制所述抓取机构来夹紧并抓取后旋转，所述控制模块再控制所述第一旋转驱动装置与所述第一伸缩装置把桶装水移动到饮水机上。

优选的，所述抓取机构包括与所述第二旋转驱动装置的输出转轴传动连接的夹紧构件，所述夹紧构件包括第一夹垫以及相对设置的第二夹垫，所述第一夹垫与所述第二夹垫之间通过一第二伸缩装置连接以驱动第一夹垫或第二夹垫张开或收紧。所述第一夹垫与所述第二夹垫起到保护和夹紧作用。

优选的，所述第一夹垫或第二夹垫的内面设置有压力传感器。所述控制模块收到所述压力传感器发出的信号来控制所述第二伸缩装置夹紧桶装水。

优选的，所述第二旋转驱动装置包括旋转电机以及与所述旋转电机的输出转轴传动连接的旋转臂，所述旋转臂与所述第二伸缩装置固定连接。所述旋转电机传动所述旋转臂360度旋转，有利于所述旋转臂的旋转以及减少旋转电机的磨损。

优选的，所述第二伸缩装置为第二液压缸，所述第二液压缸包括设置在两端的第二伸缩杆与第三伸缩杆，所述第一夹垫、第二夹垫分别与所述第二伸缩杆、第三伸缩杆固定连接。通过所述第二伸缩杆与所述第三伸缩杆的调整可以抓取不同大小的桶装水。

优选的，所述第一伸缩装置为第一液压缸，所述第一液压缸设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述连杆铰接。通过所述第一伸缩杆可调节桶装水的位置。

优选的，所述第一旋转驱动装置包括旋转电机，所述旋转电机的输出转轴与所述第一液压缸一端固定连接。所述旋转电机通过输出转轴旋转位置来保障可以抓取到桶装水。