[实用新型]一种桶装水自动上水设备

权利要求书

1.一种桶装水自动上水设备，其特征在于，包括：控制模块、底座、固定设置在所述底座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置的输出转轴传动连接第一伸缩装置、以及设置在所述第一伸缩装置伸缩端的抓取机构；所述第一伸缩装置的伸缩端通过一连杆连接一第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置固定于所述连杆上，所述第二旋转驱动装置的输出转轴与所述抓取机构传动连接以驱动所述抓取机构旋转；

所述控制模块与所述第一旋转驱动装置的信号控制模块电性连接，所述控制模块与所述第一伸缩装置的信号控制模块电性连接，以及所述控制模块与所述抓取机构的信号控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种桶装水自动上水设备，其特征在于，所述抓取机构包括与所述第二旋转驱动装置的输出转轴传动连接的夹紧构件，所述夹紧构件包括第一夹垫以及相对设置的第二夹垫，所述第一夹垫与所述第二夹垫之间通过一第二伸缩装置连接以驱动第一夹垫或第二夹垫张开或收紧。

3.根据权利要求2所述的一种桶装水自动上水设备，其特征在于，所述第一夹垫或第二夹垫的内面设置有压力传感器。

4.根据权利要求2所述的一种桶装水自动上水设备，其特征在于，所述第二旋转驱动装置包括旋转电机以及与所述旋转电机的输出转轴传动连接的旋转臂，所述旋转臂与所述第二伸缩装置固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种桶装水自动上水设备，其特征在于，所述第二伸缩装置为第二液压缸，所述第二液压缸包括设置在两端的第二伸缩杆与第三伸缩杆，所述第一夹垫、第二夹垫分别与所述第二伸缩杆、第三伸缩杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种桶装水自动上水设备，其特征在于，所述第一伸缩装置为第一液压缸，所述第一液压缸设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述连杆铰接。

7.根据权利要求6所述的一种桶装水自动上水设备，其特征在于，所述第一旋转驱动装置包括旋转电机，所述旋转电机的输出转轴与所述第一液压缸一端固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种桶装水自动上水设备，其特征在于，所述第一夹垫与所述第二夹垫的内面设置有软胶垫。

9.根据权利要求1所述的一种桶装水自动上水设备，其特征在于，所述底座上设置有限位结构，所述限位结构设置在所述第一伸缩装置的尾端以限制所述第一伸缩装置的旋转范围。

10.根据权利要求1所述的一种桶装水自动上水设备，其特征在于，所述底座下部设置有多个轮子。