[实用新型]一种手持式水果采摘设备

说明书

本实用新型提供了一种手持式水果采摘设备，包含：箱体、把手、中心轴、单向传动机构、导向防护机构、切刀机构。箱体具有限位槽，茎秆能够自限位槽的槽口活动至限位槽的槽底；把手，连接于箱体上；中心轴通过单向传动机构配置于箱体上；导向防护机构，配置于中心轴的上，且具有多个叶片，叶片可在茎秆活动至限位槽的槽底的过程中受水果的推动而带动中心轴相对箱体逆时针转动或顺时针转动；切刀机构，配置于中心轴上且具有多个刀片；刀片在茎秆活动至限位槽的槽底后，活动至能够限制茎秆自限位槽的槽口移出的位置，且刀片能够在箱体相对茎秆远离时切割茎秆，以使水果与茎秆相分离。相较于现有技术，本申请的采摘设备使用方便，且不会损伤水果。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘设备，具体而言，涉及一种手持式水果采摘设备。

背景技术

目前，由于菠萝为多年生水果，具有特殊的结构，不可能进行一次性大面积的机械化采摘，只能分批有针对性地采摘；而且在采摘的同时还必须维持好菠萝植株的正常生长，以免影响其下一年的结果情况。目前，国内的菠萝采摘主要还是以人工采摘为主，由于水果叶子上有锋利的锐齿，果皮坚硬有凸起而且带有芒刺，纯手工采摘很容易使人受伤，严重影响了菠萝的采摘效率，对采摘者来说也是一件头痛的事情。要解决这样的难题，必须从多方面进行考虑，然后进行结构设计，来满足实际要求。市场上的菠萝收割机大多为大型机械，其动力机构是由庞大的拖拉机带动的。也有少部分小型机械，是通过人手与机械手配合来进行选择性采摘。

在现有技术上的菠萝采摘过程中存在着一系列的问题，例如大型机械化采摘，不可避免的受到地理环境、果田位置、果田规模等因素的限制，同时其采摘的经济成本也太高。常用的机械手结构一般通过夹住菠萝，并使菠萝相对茎秆扭动的方式来使水果与茎秆分离，该种方式会夹伤果肉，降低了水果的价值。同时常用的机械手结构的把手通常为直杆结构，其不符合人体工程学设计，导致用户采用菠萝时需反复弯腰，存在劳动强度大的问题。

有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水果采摘设备以解决现有的采摘机构采摘菠萝时存在夹伤果肉的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手持式水果采摘设备，包含：箱体、把手、中心轴、单向传动机构、导向防护机构、切刀机构。箱体具有限位槽，茎秆能够在箱体相对其靠近时自限位槽的槽口活动至限位槽的槽底；把手，连接于箱体上；中心轴通过单向传动机构配置于箱体上，该中心轴能够相对箱体逆时针转动或顺时针转动，且单向传动机构能够对应限制该中心轴顺时针转动或逆时针转动；导向防护机构，配置于所述中心轴的上端，且所述导向防护机构具有多个沿周向间隔配置的叶片，所述叶片可在茎秆活动至限位槽的槽底的过程中受水果的推动而带动旋转轴支相对箱体逆时针转动或顺时针转动；切刀机构，配置于所述中心轴上且能够随其转动，切刀机构具有多个沿周向间隔配置的刀片，每两个所述刀片之间的间隔角度为30°至180°；所述刀片在茎秆活动至限位槽的槽底后活动至能够限制茎秆自限位槽的槽口移出的位置，且活动至能够限制茎秆自限位槽的槽口移出的位置的刀片能够在箱体相对茎秆远离时切割茎秆，以使水果与茎秆相分离，顺利切下水果。

作为进一步改进，所述箱体包含主体部和配置于主体部上的箱盖；所述箱盖上设有与限位槽相配合的倒槽，倒槽用以防止水果与茎秆分离后自箱盖的外缘掉落到地上。

作为进一步改进，所述导向防护机构的叶片呈圆弧状，所述叶片的内壁可在茎秆活动至限位槽的槽底时与水果的外缘相切，并在水果与其茎秆分离后，所述叶片的内壁可保护水果顺利掉入所述箱盖设置的倒槽内。

作为进一步改进，所述采摘设备的切刀机构包括支撑所述刀片的刀架；所述刀架安装在所述中心轴上。

作为进一步改进，所述箱体包含主体部和配置于主体部的箱盖；所述单向传动机构包含第一单向轴承和第二单向轴承，第一单向轴承的轴承外圈固定在所述箱盖上，第二单向轴承的轴承外圈固定在所述箱体上。