[实用新型]一种手持式水果采摘设备

权利要求书

1.一种手持式水果采摘设备，用以使水果植株的水果与其下方的茎秆相分离；其特征在于，所述水果采摘设备包含：

箱体(1)，具有限位槽(S)，茎秆能够在箱体(1)相对其靠近时自限位槽(S)的槽口活动至限位槽的槽底；

把手(13)，连接于箱体(1)上；

中心轴(2)，通过单向传动机构(5)配置于箱体(1)上，所述中心轴(2)能够相对箱体(1)逆时针转动或顺时针转动，且所述单向传动机构(5)能够对应限制该中心轴(2)顺时针转动或逆时针转动；

导向防护机构(3)，配置于所述中心轴(2)的上端，且所述导向防护机构(3)具有多个沿周向间隔配置的叶片(3A)，所述叶片(3A)可在茎秆活动至限位槽(S)的槽底的过程中受水果的推动而带动中心轴相对箱体(1)逆时针转动或顺时针转动；

切刀机构(4)，配置于所述中心轴(2)上且能够随其转动，切刀机构(4)具有多个沿周向间隔配置的刀片(4A)，每两个所述刀片(4A)之间的间隔角度为30°至180°；所述刀片(4A)在茎秆活动至限位槽(S)的槽底后同步活动至能够限制茎秆自限位槽(S)的槽口移出的位置，且活动至能够限制茎秆自限位槽的槽口移出的位置的刀片(4A)能够在箱体相对茎秆远离时切割茎秆，以使水果与茎秆相分离。

2.根据权利要求1所述的采摘设备，其特征在于，所述箱体(1)包含主体部(1A)和配置于主体部(1A)上的箱盖(1B)；所述箱盖(1B)上设有与限位槽(S)相配合的倒槽(1C)，倒槽(1C)用以防止水果与茎秆分离后自箱盖(1B)的外缘掉落到地上。

3.根据权利要求1所述的采摘设备，其特征在于：所述导向防护机构(3)的叶片(3A)呈圆弧状，所述叶片(3A)的内壁可在茎秆活动至限位槽(S)的槽底时与水果的外缘相切，并在水果与其茎秆分离后，所述叶片的内壁可保护水果顺利掉入所述箱盖(1B)设置的倒槽内。

4.根据权利要求1所述的采摘设备，其特征在于：所述采摘设备的切刀机构(4)包括支撑所述刀片(4A)的刀架(4B)；所述刀架(4B)安装在所述中心轴(2)上。

5.根据权利要求1所述的采摘设备，其特征在于：所述箱体(1)包含主体部(1A)和配置于主体部(1A)的箱盖(1B)；所述单向传动机构包含第一单向轴承(11)和第二单向轴承(12)，第一单向轴承(11)的轴承外圈固定在所述箱盖(1B)上，第二单向轴承(12)的轴承外圈固定在所述箱体(1)上。

6.根据权利要求4所述的采摘设备，其特征在于：所述箱体(1)包含主体部(1A)和配置于主体部(1A)上的箱盖(1B)；所述采摘设备的单向传动机构(5)为棘轮机构，所述棘轮机构包含棘轮(6)、棘爪(7)、定位杆(8)和扭簧(9)；所述棘轮(6)固定在所述中心轴(2)上，位于所述刀架(4B)的下方，所述棘爪(7)一端插入所述棘轮(6)的齿槽中，所述棘爪(7)另一端通过定位杆(8)可转动地配置于所述主体部(1A)上；所述扭簧(9)配置于所述主体部(1A)和所述棘爪(7)之间；所述棘轮(6)推动所述棘爪(7)转动时，所述棘爪(7)带动扭簧(9)形变，所述扭簧自形变状态复位时带动所述棘爪(7)插入所述棘轮(6)的齿槽中。

7.根据权利要求1至6任一项所述的采摘设备，其特征在于：所述把手(13)为铝合金把手。

8.根据权利要求1至6任一项所述的采摘设备，其特征在于：所述把手(13)呈曲线型。